[發明專利]一種電子感應觸覺反饋浮漂

在審

• 申請號: 201911065329.5
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN110622928A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 方銀鋒;王宇希;張旭光
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A01K93/00
• 分類號: A01K93/00;A01K93/02;G06F3/01
• 代理公司: 33213 杭州浙科專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳秉中;陶圣如

1.一種電子感應觸覺反饋浮漂，包括電子浮漂(41)和觸覺反饋驅動器(42)，其特征在于：所述電子浮漂(41)安裝于釣魚線組，所述電子浮漂(41)和觸覺反饋驅動器(42)之間建立藍牙無線通道(43)，所述電子浮漂(41)通過藍牙通信的方式將三軸加速度信息傳遞給觸覺反饋驅動器(42)，所述觸覺反饋驅動器(42)用于根據電子浮漂(41)的信號產生合適觸覺激發信號。

2.如權利要求1所述的電子感應觸覺反饋浮漂，其特征在于：所述電子浮漂(41)由漂體(1)、加速度傳感器(2)、無線發射模塊(3)、電池(4)組成，電池(4)為加速度傳感器(2)及無線發射模塊(3)提供3.0V穩定供電；漂體(1)由漂腳(12)、漂身(13)、漂尾(11)構成，其中漂身(13)內部設有漂腔(131)，所述加速度傳感器(2)、無線發射模塊(3)、電池(4)通過PCB板(5)固定于漂腔(131)內部。

3.如權利要求1或2所述的電子感應觸覺反饋浮漂，其特征在于：所述觸覺反饋驅動器(42)包括橡膠手環(31)和觸覺驅動器主模塊(32)，所述橡膠手環(31)用于安裝觸覺驅動器主模塊(32)，并將觸覺反饋驅動器(42)固定于手腕。

4.如權利要求3所述的電子感應觸覺反饋浮漂，其特征在于：所述觸覺驅動器主模塊(32)由無線接收模塊(21)、加速度信息處理模塊(22)、聚合物鋰離子電池(23)、觸覺信號發生器(24)、三個觸碰開關(251、252、253)組成。

5.如權利要求4所述的電子感應觸覺反饋浮漂，其特征在于：所述觸覺信號發生器為240827微型震動馬達。

6.如權利要求4所述的電子感應觸覺反饋浮漂，其特征在于：所述觸碰開關(251、252、253)用于外部調整觸覺反饋驅動器。

7.如權利要求4所述的電子感應觸覺反饋浮漂，其特征在于：所述加速度傳感器(2)感知浮漂運動狀態的同時，將包含X、Y、Z軸的加速度信息x、y、z通過I2C口傳遞給無線發射模塊(3)，無線發射模塊(3)在接收到數據后，以10毫秒每幀的速度發送給觸覺反饋驅動器(42)；在觸覺驅動器主模塊(32)內，無線接收模塊(21)接收到數據后，通過I2C口將數據傳遞給加速度信息處理模塊(22)，加速度信息處理模塊(22)對加速度信息進行濾波處理，計算出浮漂在重力方向上的加速度a；加速度信息處理模塊(22)將加速度a轉化為驅動觸覺發生器(24)的強度信號A＝f(a)，并將該觸發信號發送給觸覺信號發生器(24)；觸覺信號發生器(24)根據強度A確定震動頻率。

8.如權利要求7所述的電子感應觸覺反饋浮漂，其特征在于：所述觸覺反饋驅動器根據x、y、z調節觸覺驅動器的驅動模型，表示為p＝f(x,y,z)，其中p為觸覺激發模式。