[發明專利]用于磁跟蹤系統的磁發射器

在審

• 申請號: 201911064874.2
• 申請日: 2019-11-01
• 公開（公告）號: CN111134680A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: A.戈瓦里
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭浩;張金金

1.一種設備，包括：

框架，所述框架包圍容積；

三對分離的平面導電線圈，每對中的所述分離線圈具有共同的對稱軸，所述三對附接到所述框架，使得所述共同的對稱軸相互正交，并且使得所述線圈圍繞所述容積；

交流電源，所述交流電源被耦接以便以反相的方式驅動每對中的所述分離線圈，以便在所述容積內產生具有預設空間變化的磁場；

探頭，所述探頭被配置成進入所述容積并且具有傳感器，所述傳感器被耦接以響應于所述磁場的時間變化率及其所述預設空間變化來產生信號；和

處理器，所述處理器被配置成接收所述信號并且作為響應來確定所述探頭在所述容積內的位置。

2.根據權利要求1所述的設備，其中每對中的所述分離線圈具有共同的尺寸和形狀。

3.根據權利要求2所述的設備，其中所述對中的至少一對的所述共同的形狀為圓形。

4.根據權利要求2所述的設備，其中所述對中的至少一對的所述共同的形狀為多邊形。

5.根據權利要求1所述的設備，其中所述框架和附接對具有允許所述框架和附接對插入到磁共振成像掃描儀的膛孔中的總體尺寸。

6.根據權利要求1所述的設備，其中所述線圈對中的至少一對在相反的方向上進行纏繞，并且所述交流電源利用同相電流來為所述對中的所述一對中的所述線圈提供功率。

7.根據權利要求1所述的設備，其中所述線圈對中的至少一對在共同的方向上進行纏繞，并且所述交流電源利用異相電流來為所述對中的所述一對中的所述線圈提供功率。

8.根據權利要求1所述的設備，其中對于給定對的線圈，所述磁場的所述預設空間變化包括其中所述磁場沿著所述給定對的所述共同的對稱軸線性變化的區域。

9.根據權利要求8所述的設備，其中所述給定對的所述線圈中的每個具有半徑R，并且其中所述給定對的所述線圈之間的間隔在R和2.8R之間的范圍內。

10.根據權利要求1所述的設備，其中對于給定對的線圈，所述磁場的所述預設空間變化不包括其中所述磁場沿著所述給定對的所述共同的對稱軸線性變化的區域。

11.根據權利要求10所述的設備，其中所述給定對的所述線圈中的每個具有半徑R，并且其中所述給定對的所述線圈之間的間隔在R和2.8R之間的范圍外。

12.根據權利要求1所述的設備，其中所述交流電源被耦接以便在不同的相應頻率下以反相的方式正弦地驅動所述三對線圈中的每對，以便產生所述磁場的所述時間變化率。

13.根據權利要求1所述的設備，其中所述三對線圈包括三個相應中點，并且其中所述三對附接到所述框架，使得所述三個中點位于單個點處。

14.根據權利要求1所述的設備，其中所述處理器被配置成響應于所接收到的信號來確定所述探頭在所述容積內的取向。

15.一種方法，包括：

利用框架包圍容積；

將三對分離的平面導電線圈附接到所述框架，每對中的所述分離線圈具有共同的對稱軸，使得所述共同的對稱軸相互正交，并且使得所述線圈圍繞所述容積；

耦接交流電源以便以反相的方式驅動每對中的所述分離線圈，以便在所述容積內產生具有預設空間變化的磁場；

將探頭插入到所述容積中，所述探頭具有傳感器，所述傳感器被耦接以響應于所述磁場的時間變化率及其所述預設空間變化來產生信號；以及

接收所述信號并且作為響應來確定所述探頭在所述容積內的位置。

16.根據權利要求15所述的方法，其中每對中的所述分離線圈具有共同的尺寸和形狀。