[發明專利]一種壓鑄機械手

在審

• 申請號: 201911063409.7
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110861072A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 林雲峰
• 申請（專利權）人: 東莞國開智能制造有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/02;B25J19/00;B22D17/20
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本發明涉及機械手技術領域，更具體地說，它涉及一種壓鑄機械手，包括橫梁和主動桿，所述主動桿滑動連接有從動桿，所述主動桿轉動連接有傳動齒輪，傳動齒輪嚙合有哈瓦鏈，所述橫梁設有驅動組件；所述驅動組件包括第一滑板，所述主動桿設有第一導軌，所述第一滑板設有第一滑塊；還包括齒條，所述橫梁設有驅動電機，所述驅動電設有齒輪；所述第一滑塊安裝有油嘴，所述油嘴通過油管和外界的油箱連通，所述油管安裝有油泵；所述主動桿還設有第二導軌，所述從動桿固定連接有第二滑板，所述第二滑板設有第二滑塊，所述第二滑塊安裝有油嘴；所述主動桿安裝有包覆主動桿的護罩；還包括控制模塊。本發明具有提高機械手的工作精度的優點。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，更具體地說，它涉及一種壓鑄機械手。

背景技術

隨著工業智能化發展，加工設備越來越多的使用自動化設備，以替代人工；自動化設備中，最常用的是將工件進行位移的機械手裝置，尤其是在壓鑄機械手領域，機械手能夠實現上、下料工作，極大的節省了人力和時間成本，然而，由于壓鑄件在脫模后需要向模具中噴射脫模劑，進而導致模具內的灰塵飛揚，當越來越多的灰塵落在機械手的傳動機構上時，如導軌滑塊上，會極大的影響機械手動作的流暢度，降低機械手的工作精度。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種壓鑄機械手，具有提高機械手的工作精度的優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種壓鑄機械手，包括橫梁和主動桿，所述主動桿沿主動桿的長度方向滑動連接有從動桿，所述主動桿的兩端分別轉動連接有一組傳動齒輪，且兩組傳動齒輪之間嚙合有哈瓦鏈，所述從動桿和哈瓦鏈固定連接，所述橫梁設有同步驅動主動桿滑動、哈瓦鏈傳動的驅動組件；

所述驅動組件包括固定安裝于橫梁的第一滑板，所述主動桿沿主動桿的長度方向設有第一導軌，所述第一滑板設有滑動連接于第一導軌上的第一滑塊，所述第一滑板和哈瓦鏈固定連接；還包括沿主動桿的長度方向設置的齒條，所述橫梁設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸設有與齒條嚙合的齒輪；

所述第一滑塊的側面安裝有用于噴涂潤滑油的油嘴，所述油嘴通過油管和外界的油箱連通，所述油管安裝有油泵；

所述主動桿沿主動桿的長度方向還設有第二導軌，所述從動桿固定連接有第二滑板，所述第二滑板設有滑動連接于第二導軌的第二滑塊，所述第二滑塊的側面也安裝有用于噴涂潤滑油的油嘴；

所述主動桿安裝有包覆主動桿的護罩；

還包括控制模塊，所述驅動組件和所述油泵分別與控制模塊電連接。

優選的，所述橫梁的端部固定安裝有呈90°彎折的L形板，所述L形板的內側面包括內豎直面和內水平面，所述L形板的外側面包括外豎直面和外水平面，所述橫梁的側面和端面分別與L形板的內豎直面和內水平面平行；所述主動桿滑動連接于L形板的外豎直面，所述橫梁和所述主動桿互相垂直。

優選的，所述L形板的內豎直面設有固定板，所述固定板和所述橫梁設有相連通并用于插接螺栓的通孔。

優選的，所述齒輪為斜齒輪，所述齒條為斜齒條。

優選的，任一組所述傳動齒輪包括和哈瓦鏈嚙合的兩個齒輪，兩個齒輪分別轉動連接于主動桿的端部兩側。

優選的，所述驅動電機為伺服電機。

優選的，所述控制模塊包括控制器，所述控制器的型號為SC200控制器。