[發明專利]一種工業行車遙控電路

在審

• 申請號: 201911063144.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110738840A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 于韶東
• 申請（專利權）人: 于韶東
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 11754 北京魚爪知識產權代理有限公司
• 代理人: 曹治麗

1.一種工業行車遙控電路，包括遙控器控制電路和遙控車接收裝置電路，其特征在于：

所述遙控器控制電路包括遙控器電源電路、搖桿位置基準電壓電路、搖桿位置傳感器電路、遙控器無線串口模塊電路以及遙控器單片機電路；

所述遙控車接收裝置電路包括遙控車電源電路、繼電器接口及驅動電路、遙控車無線串口模塊電路以及遙控車單片機電路。

2.根據權利要求1所述的工業行車遙控電路，其特征在于，所述遙控器電源電路為6V電池供電，還包括電壓檢測，由所述遙控器單片機電路做檢測接點，當電池電壓高于6V時遙控器可正常工作，當電池電壓低于6V時，單片機發出充電提醒。

3.根據權利要求1所述的工業行車遙控電路，其特征在于，所述搖桿位置基準電壓電路包括精密基準電壓電路TL431，電源正極經過1K歐電阻與TL431的輸入端連接，其輸出作為搖桿位置傳感器電路的輸入。

4.根據權利要求1所述的工業行車遙控電路，其特征在于，

所述搖桿位置傳感器電路包括模擬量位置傳感器、模數轉換芯片ADS1100，所述的模擬量位置傳感器采用10K滑動變阻器，變阻器活動端接入遙控器手柄使機械手柄的位置傳感連續可變，變阻器線圈一端接入搖桿位置傳感器電路的輸出，另一端接地，變阻器活動端同時接入芯片ADS1100D輸入管腳；

所述遙控器無線串口模塊采用GT-38無線透傳模塊，其中第1腳，VCC接系統供電，第2腳GND接電池0V，第3腳RXD,接單片機TXD,第4腳TXD接單片機RXD；第5腳，SET懸空，所述遙控車無線串口模塊與所述遙控無限串口模塊采用相同的設置。

5.根據權利要求4所述的工業行車遙控電路，其特征在于，所述ADS1100芯片第1腳接輸入模擬量電壓，第2腳、第6腳接地，第5腳接5V系統電源，SCL、SDA分別接單片機的IO口，由單片機通過IIC編程，進行數據讀取。

6.根據權利要求4所述的工業行車遙控電路，其特征在于，所述搖桿位置傳感器電路包括4路相同的并聯電路，采用同一輸入電源，分別對搖桿的前后左右位置進行信號轉換。

7.根據權利要求1所述的工業行車遙控電路，其特征在于，所述遙控器單片機電路以及遙控車單片機電路均采用STC15f2k60s2芯片電路。

8.根據權利要求1所述的工業行車遙控電路，其特征在于，所述繼電器接口及驅動電路包括5路繼電器驅動電路ULN2003，遙控車電源系統電壓經過1K歐的電阻，經過光耦PC817的第一管腳輸入，經過光耦的第二管腳輸出，再經過發光二極管輸入到所述遙控車單片機電路的IO管腳。

9.根據權利要求8所述的工業行車遙控電路，其特征在于，所述光耦PC817的第四管腳接入系統12V電源，第三管腳接入所述ULN2003的輸入B端，并在對應的輸入C端接入繼電器線圈，繼電器線圈的另一端接入12V電源，并在線圈上并聯接入1N4001二極管進行保護，所述每一路ULN2003均接入5路對應的相同的繼電器驅動電路。

10.根據權利要求1所述的工業行車遙控電路，其特征在于，所述遙控器控制電路還包括一個8位共陽數碼管顯示電路，其信號輸入端分別接入所述遙控器單片機的IO口，用于顯示搖桿位置信息。