[發明專利]基于線控制動與電子駐車制動的聯合制動控制方法

有效

• 申請號: 201911055868.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110641432B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 尹思維;吳明瞭;郭啟翔;付智俊;何薇;謝斌;董慶大;林凌;黎明
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;舒景景

1.一種基于線控制動與電子駐車制動的聯合制動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)判斷當前車輛是否處于坡道，并按如下方法將坡道類型分為緩坡和陡坡：當路面的坡度低于4％時，判定車輛當前不處于坡道；當路面的坡度在4％～8％時，判定坡道類型為緩坡；當路面的坡度高于8％時，判定坡道類型為陡坡；

2)若車輛處于坡道，且需制動停車時，首先啟動線控制動系統進行制動，待車速減至車速閾值V后，再在使用線控制動系統的同時啟動電子駐車制動系統，直至車輛停穩后關閉線控制動系統；其中，車速閾值V按如下步驟確定：

將車輛在坡道上的行車狀態分為前進上坡、前進下坡、后退上坡和后退下坡四種；

根據坡道類型和車輛在坡道上的行車狀態將坡道停車分為以下幾種道路工況，并分別設置車速閾值：

坡道路況一：坡道類型為緩坡，行車狀態為前進上坡，設置車速閾值V＝2±0.5km/h；

坡道路況二：坡道類型為緩坡，行車狀態為前進下坡或后退上坡，設置車速閾值V＝3±0.5km/h；

坡道路況三：坡道類型為緩坡，行車狀態為后退下坡，設置車速閾值V＝4±0.5km/h；

坡道路況四：坡道類型為陡坡，行車狀態為前進上坡，設置車速閾值V＝3±0.5km/h；

坡道路況五：坡道類型為陡坡，行車狀態為前進下坡或后退上坡，設置車速閾值V＝4±0.5km/h；

坡道路況六：坡道類型為陡坡，行車狀態為后退下坡，設置車速閾值V＝5±0.5km/h。

2.根據權利要求1所述的基于線控制動與電子駐車制動的聯合制動控制方法，其特征在于：當車輛不處于坡道時，首先啟動線控制動系統進行制動，待車輛停穩后，啟用電子駐車制動系統并關閉線控制動系統。

3.根據權利要求1所述的基于線控制動與電子駐車制動的聯合制動控制方法，其特征在于：所述步驟1)中，首先利用縱向動力學方程計算坡道阻力F_i，然后按下式計算坡度值：

式中，i_c為坡度值，m為整車質量，g為重力加速度，式中所有量的單位均采用國際單位制。

4.根據權利要求3所述的基于線控制動與電子駐車制動的聯合制動控制方法，其特征在于：對于兩輪驅動的車輛而言，坡道阻力F_i按下式計算：

式中，J_i為車輪轉動慣量；T_t為驅動輪上的驅動力矩；R_i為車輪半徑；T_fij為車輪滾動阻力矩；T_bij為車輪制動力矩；ω_ij為車輪角速度；F_W為空氣阻力；m為整車質量；u為整車縱向速度；下標i取值1、2，分別表示前、后車輪；下標j取值1、2，分別表示左、右車輪，公式中已代入i、j值；字母上方圓點表示導數；式中所有量的單位均采用國際單位制。

5.根據權利要求1或2所述的基于線控制動與電子駐車制動的聯合制動控制方法，其特征在于：所述線控制動系統為基于ESC主動增壓的線控制動系統。