[發明專利]一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備

有效

• 申請號: 201911049150.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110794233B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 曹曉勤;李云水
• 申請（專利權）人: 杭州海舵技術有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01M13/00;G01M99/00
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張慧英

1.一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備，其特征在于，包括：機座(1)、機械手(2)、定位機構(3)、接拆線機構(4)、按鍵盤機構(5)、擰旋鈕機構(6)、視覺系統(7)、風扇檢測機構(8)；所述的機械手(2)固定在機座(1)上，用于按鍵盤機構(5)、擰旋鈕機構(6)和視覺系統(7)的移位；所述的定位機構(3)固定在機座(1)上，用于變頻器載具的精確定位；所述的接拆線機構(4)固定在機座(1)上，用于變頻器的電接口和通訊接口的導通、斷開；所述的按鍵盤機構(5)固定在機械手(2)上，用于變頻器鍵盤的按壓；所述的擰旋鈕機構(6)固定在機械手(2)上，用于變頻器旋鈕的旋轉；所述的視覺系統(7)固定在機械手(2)上，用于檢測變頻器屏幕的數值；所述的風扇檢測機構(8)固定在機座(1)上，用于變頻器風扇的性能檢測；所述的定位機構(3)包括定位氣缸(31)、導向軸(32)、直線軸承(33)、定位銷(34)；導向軸(32)和直線軸承(33)組合使用，用于機構的導向；定位銷(34)在升起時，可插入變頻器載具的定位孔內，對變頻器載具進行精確定位；定位氣缸(31)用于提供定位銷(34)的伸縮動力。

2.根據權利要求1所述的一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備，其特征在于：所述的導向軸(32)、直線軸承(33)的組合體可采用直線滑軌或其他直線導向機構替代。

3.根據權利要求1所述的一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備，其特征在于：所述的定位銷(34)有兩個，配對使用。

4.根據權利要求1所述的一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備，其特征在于：所述的接拆線機構(4)包括拆接線氣缸(41)、直線滑軌(42)、對接端子(43)；對接端子(43)與變頻器載具上的端子對接后，可以實現變頻器的電流和通訊接口導通；所述的拆接線氣缸(41)用于提供端子伸縮的動力；直線滑軌(42)用于對接端子伸縮的導向。

5.根據權利要求1所述的一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備，其特征在于：所述的按鍵盤機構(5)包括按鍵盤氣缸(51)、按壓觸頭(52)；按鍵盤氣缸(51)與按壓觸頭(52)相互連接。

6.根據權利要求1所述的一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備，其特征在于：所述的擰旋鈕機構(6)包括導向桿(61)、導向套(62)、彈簧(63)、摩擦頭(64)；導向桿(61)可以在導向套(62)內伸縮浮動；彈簧(63)的初始狀態處于壓縮狀態，用于提供導向桿(61)的預壓力；摩擦頭(64)采用軟性材料，與變頻器旋鈕貼合后，靠摩擦力可以帶動旋鈕一起旋轉。

7.根據權利要求1所述的一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備，其特征在于：所述的風扇檢測機構(8)包括集風罩(81)和流量傳感器(82)；集風罩(81)和流量傳感器(82)相互連接；集風罩(81)正對于變頻器風扇，可以將風扇的風力集中到一起后，輸送至流量傳感器(82)內；流量傳感器(82)通過流量的大小，判斷風扇性能是否符合要求。

8.根據權利要求1所述的一種變頻器鍵盤和風扇的檢測設備，其特征在于：所述的機械手(2)采用SCARA機械手、關節機械手、直角坐標機械手中的任意一種機械手。