[發明專利]一種基于電機旋變角度的車輛行程的計算方法和系統

在審

• 申請號: 201911048728.0
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN111071256A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 竇勇
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種基于電機旋變角度的電機軸行程的計算方法，其特征在于：包括以下步驟，

采集模塊(100)同步電機軸的旋轉，將采集到電機轉子產生的轉軸角位移的反饋信號轉變為對應電信號并輸出；

所述電信號輸入至解調模塊(200)處理后輸出為所述電機轉子的電角度；

所述電角度輸入轉換模塊(300)中轉換為所述電機轉子的機械角度；

算法模塊(400)根據所述機械角度計算出車輛的行程終值。

2.如權利要求1所述的基于電機旋變角度的電機軸行程的計算方法，其特征在于：所述采集模塊(100)還包括以下步驟，

各定子繞組加上交流電壓；

轉子繞組中由于交鏈磁通的變化產生感應電壓，所述感應電壓和勵磁電壓之間相關聯的耦合系數隨轉子的轉角而改變；

測得的輸出電壓。

3.如權利要求1或2所述的基于電機旋變角度的電機軸行程的計算方法，其特征在于：所述采集模塊(100)為旋轉變壓器，且包括隨轉角e改變且耦合系數為Ksinθ或Kcosθ的變壓器。

4.如權利要求1或2所述的基于電機旋變角度的電機軸行程的計算方法，其特征在于：所述定子上兩個繞組的勵磁電壓分別為，

E_s1＝E cosωt，E_s2＝E sinωt，

所述轉子兩個繞組輸出電壓為，

E_r1＝K(E_s1cosθ-E_s1sinθ)＝KE cos(ωt+θ)

E_r2＝K(E_s2cosθ-E_s2sinθ)＝KE sin(ωt+θ)

其中，sinωt為激勵頻率，E_r激勵幅度，兩個轉子繞組機械錯位90度，轉子繞組輸出電壓幅值與勵磁電壓的幅值成正比，對勵磁電壓的相位移等于轉子的轉動角度θ，檢測出相位θ測出角位移。

5.如權利要求4所述的基于電機旋變角度的電機軸行程的計算方法，其特征在于：還包括以下步驟，

控制器(500)輸出控制電壓驅動所述電機軸的轉動；

旋轉變壓器同步轉動，由激勵源提供勵磁信號并輸出位移反饋信號；

所述反饋信號作為旋變解調芯片的輸入，解讀輸出為電角度。

6.如權利要求5所述的基于電機旋變角度的電機軸行程的計算方法，其特征在于：所述旋轉變壓器輸出反饋信號包括，包含轉子位置信息的正余弦信號分別為，

V_sin＝V_ssinθsin(ωt)

V_cos＝V_scosθsin(ωt)

采用乘法器分別經過乘法運算，產生反饋角與輸入角θ，當正確跟蹤輸入角度時，二者之間的誤差將為0，為了測量誤差，將正余弦信號分別與估計位置角的余弦和正弦值相乘，得到下式，

利用內部產生的合成基準信號來解設該信號，將二者求差得到交流誤差信號如下，

當角度值很小時，V_a-V_b≈V_ssin(ωt)。

7.如權利要求5或6所述的基于電機旋變角度的電機軸行程的計算方法，其特征在于：所述旋變解調芯片通過低通濾波器與所述旋轉變壓器連接，采用低通濾波器濾除高頻信號，得到解調信號V₀(t)。