[發明專利]無線電力傳輸裝置

在審

• 申請號: 201911048488.4
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN110575120A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 楊戰民;宋增祿;吳微
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 32249 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 張寧馨

本發明公開了無線電力傳輸裝置，包括膠囊機器人，膠囊機器人包括機器人外殼和無線電力傳輸模塊，外殼內設有微型相機和微型電機，微型相機電性連接有無線通訊模塊，無線通訊模塊與外界接收設備無線連接，微型電機連接有螺旋槳，螺旋槳設于機器人外殼的外部，無線電力傳輸模塊包括外部勵磁線圈和內部接收線圈；本發明不僅結構新穎，通過設置外部勵磁線圈和內部接收線圈，實現電力的無線傳輸，電力傳輸效率高，傳輸效果好，通過微型相機進行拍攝，可對人體胃部進行全面的檢查，檢查效果好。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體為無線電力傳輸裝置。

背景技術

腸胃病為常見病多發病，總發病率約占人口的20％左右。年齡越大，發病率越高，特別是50歲以上的中老年人更為多見。腸胃病并非特定的一種疾病，首先要明確診斷，不要拖延，以免貽誤病情。腸胃病的種類很多，包括：慢性腸炎、結腸炎、慢性胃炎(淺表性、糜爛性、萎縮性、反流性)、胃竇炎、胃潰瘍、胃出血、胃穿孔、十二指腸潰瘍等。

對于胃的檢測方式有多種：

1、消化道鋇餐：非常傳統的檢查，要吃很多顯影用的鋇劑，然后拍多個位置的片子。這種檢查現在很不實用，要接受放射線照射，而且只能看個大概，不能看到消化道內具體情況。

2、胃鏡檢測：胃鏡檢查技術目前很成熟，無論從檢查設備還是檢查人員的手法都已經越來越容易讓病人接受。侵入式檢測會對人體食管帶來刺激，人體感受十分痛苦。

3、膠囊胃鏡：比較先進的無痛檢查，口服一個膠囊大小的檢查裝置，它在消化道運動過程中不斷拍攝，記錄消化道內壁情況，通過外部設備接收信號，制作成錄像。這種檢查基本無痛苦，屬于可視檢查，但是有個缺點：膠囊在消化道拍攝可能會有遺漏，不能人為控制，只能隨消化道蠕動下行。但是，相比消化道鋇餐要好得多。

侵入性檢查是目前腸胃鏡檢測中最簡單、有效的方法，但是患者在接受檢查是會有明顯的不適反應，雖然可以通過打麻藥等方式減輕不適，但是仍會對患者本身造成一定的傷害。無線電力傳輸是通過利用供電裝置和受電裝置所具備的諧振器(線圈)間的諧振現象使磁場耦合而進行電力傳輸的技術。目前無線電力傳輸裝置的電力傳輸效率都不是太理想。

基于此，本發明設計了無線電力傳輸裝置，通過設置外部勵磁線圈和內部接收線圈，實現電力的無線傳輸，電力傳輸效率高，傳輸效果好，通過微型相機進行拍攝，可對人體胃部進行全面的檢查，檢查效果好，以解決上述提到的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供無線電力傳輸裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：無線電力傳輸裝置，包括膠囊機器人，所述膠囊機器人包括機器人外殼和無線電力傳輸模塊，所述外殼內設有微型相機和微型電機，所述微型相機電性連接有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與外界接收設備無線連接，所述微型電機連接有螺旋槳，所述螺旋槳設于機器人外殼的外部，所述無線電力傳輸模塊包括外部勵磁線圈和內部接收線圈。

優選的，所述內部接收線圈設于機器人外殼內部，所述機器人外殼內設有圓柱形磁芯，所述內部接收線圈套于磁芯上，所述內部接收線圈兩端連接著蓄電池。

優選的，所述蓄電池電性連接微型相機、微型電機和無線通訊模塊。

優選的，所述外部勵磁線圈的導線由24個素線束編織而成，24個所述素線束之間相互交叉，每組所述素線束均由250根素線成螺旋狀編織而成。

優選的，所述機器人外殼直徑為1mm，長10mm，所述機器人外殼一端透明。

優選的，所述螺旋槳外部設有保護套。

優選的，所述機器人外殼上設有兩組機器手臂。