[發明專利]倉儲物流機器人及其物品識別方法和芯片

在審

• 申請號: 201911048474.2
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN112749591A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 肖剛軍;姜新橋;楊武
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種倉儲物流機器人及其物品識別方法和芯片，通過獲取視頻空間的圖像數據，對所述圖像數據進行圖像識別，并獲取圖像識別結果，根據所述識別結果判斷所述圖像數據中是否包含目標對象；在所述圖像數據中包含所述目標對象時，截取所述圖像數據中包含所述目標對象的圖像區域，提取所述圖像區域中的黑色像素的特征數據，根據所述特征數據確定所述目標對象的類型，以確保倉儲物流機器人能夠準確識別所載運的物品，并在倉庫中有序運行，提高工作效率，降低時間成本。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種倉儲物流機器人及其物品識別方法和芯片。

背景技術

近年來隨著電子商務的興起，電商訂單量的增加使物流需求也不斷增加，此時傳統的配送作業模式已經無法滿足繁雜的消費訂單的需求。無人倉儲送貨功能的機器人每天需要運輸大量的物品，頻繁的搬運很容易造成物品分類不清，浪費了時間成本，工作量加大，效率低下。

發明內容

本發明提供一種倉儲物流機器人的物品識別方法，其主要目的在于提高倉儲物流機器人識別物品的準確性及工作效率。

為實現上述目的，本申請提供一種倉儲物流機器人的物品識別方法，所述倉儲物流機器人的物品識別方法包括：獲取視頻空間的圖像數據，對所述圖像數據進行圖像識別，并獲取圖像識別結果；根據所述識別結果判斷所述圖像數據中是否包含目標對象；在所述圖像數據中包含所述目標對象時，截取所述圖像數據中包含所述目標對象的圖像區域；提取所述圖像區域中的黑色像素的特征數據，其中，所述特征數據包括所述黑色像素的寬度及所述黑色像素所在區域的寬度；根據所述特征數據確定所述目標對象的類型。

可選地，所述提取所述圖像區域中的黑色像素的特征數據，其中，所述特征數據包括所述黑色像素的寬度及所述黑色像素所在區域的寬度的步驟之后還包括：提取所述圖像區域中的黑色像素的圖案數據；根據所述圖案數據及所述特征數據確定所述目標對象的類型。

可選地，所述根據所述識別結果判斷所述圖像數據中是否包含目標對象的步驟之后還包括：在所述圖像數據中不包含所述目標對象時，執行獲取視頻空間的圖像數據。

可選地，所述提取所述圖像區域中的黑色像素的特征數據，其中，所述特征數據包括所述黑色像素的寬度及所述黑色像素所在區域的寬度的步驟包括：根據所述圖像區域的黑色像素、所述黑色像素的寬度及所述黑色像素所在區域的寬度，識別所述條形碼。

可選地，所述獲取視頻空間的圖像數據，對所述圖像數據進行圖像識別，并獲取圖像識別結果的步驟之前包括：控制光源將光線發射至目標對象；接收所述目標對象反射的光線，并生成視頻空間的圖像信息。

可選地，所述獲取視頻空間的圖像數據，對所述圖像數據進行圖像識別，并獲取圖像識別結果的步驟之前還包括：識別目標對象所在區域，控制攝像頭拍攝并生成視頻空間的圖像數據。

本申請還提出一種倉儲物流機器人，采用如上所述的物品識別方法進行運輸物品，所述倉儲物流機器人包括：物品存放模塊，所述物品存放模塊用于放置物品；信息處理模塊，所述信息處理模塊用于信息處理；物品識別模塊，所述物品識別模塊設置在所述物品存放模塊處，且與所述信息處理模塊電性連接。

可選地，所述物品識別模塊包括用于采集圖像數據的圖像采集模塊，所述圖像采集模塊與所述信息處理模塊電性連接。

本申請還提出一種芯片，所述芯片上存儲有倉儲物流機器人的物品識別程序，所述倉儲物流機器人的物品識別程序被處理器執行時實現如以上所述的倉儲物流機器人的物品識別方法的步驟。