[發明專利]一種剎車減速控制系統

在審

• 申請號: 201911047666.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110816820A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 安宇晗;楊飛
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: B64C25/44
• 分類號: B64C25/44;B60T8/17;B60T8/34
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

本申請屬于剎車系統總體設計領域，特別涉及一種剎車減速控制系統。包括：指令傳感器、剎車控制器、液壓閥組、機輪剎車裝置以及輪速傳感器，所述剎車控制器與所述指令傳感器電連接，所述液壓閥組與所述剎車控制器電連接，所述機輪剎車裝置與所述液壓閥組機械連接，所述輪速傳感器安裝在機輪上，并與所述剎車控制器電連接；所述剎車減速控制系統具有剎車模式和防滑模式。本申請的剎車減速控制系統，實現了飛機層面的閉環控制，有效解決剎車系統與剎車裝置匹配性問題，能適應不同結構形式的機輪剎車裝置。

技術領域

本申請屬于剎車系統總體設計領域，特別涉及一種剎車減速控制系統。

背景技術

機輪剎車系統一般采用指令剎車壓力的控制方式，即剎車指令輸入與剎車裝置的剎車壓力存在一定的比例關系，通過調節剎車指令輸入來控制剎車壓力，達到飛機滑行制動的目的。

目前，機輪剎車系統均為開環系統或剎車壓力閉環系統，當系統的指令輸入固定時，剎車壓力也是固定值，不能隨外界條件的變化動態調節，對外界條件等干擾的適應能力差。剎車材料目前主要以碳-碳復合剎車材料為主，碳-陶復合剎車材料開始小范圍應用。這兩種剎車材料在實際使用中都存在一定的缺陷，碳-碳復合剎車材料在濕態剎車時性能衰減過大，平均剎車力矩(或剎車距離)嚴重時降低至30％左右；兩種剎車材料在大動能剎車(終止起飛)時，剎車力矩都會出現不同程度的衰減，由于剎車壓力不能動態調節，導致剎車距離過長，存在飛機沖出跑道的風險。且由于剎車裝置的力矩特性分散性大，最大可達約±25％，導致剎車系統與剎車裝置的匹配性差，表現為剎車系統偏“硬”或偏“軟”，飛行員操作體驗差。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

發明內容

本申請的目的是提供了一種剎車減速控制系統，以解決現有技術中存在的至少一個問題。

本申請的技術方案是：

一種剎車減速控制系統，包括：指令傳感器、剎車控制器、液壓閥組、機輪剎車裝置以及輪速傳感器，所述剎車控制器與所述指令傳感器電連接，所述液壓閥組與所述剎車控制器電連接，所述機輪剎車裝置與所述液壓閥組機械連接，所述輪速傳感器安裝在機輪上，并與所述剎車控制器電連接；所述剎車減速控制系統具有剎車模式和防滑模式，其中，

在剎車模式時，

所述指令傳感器將剎車操縱力轉換成指令信號，并將所述指令信號發送給所述剎車控制器，所述剎車控制器根據所述指令信號以及預定的剎車控制率生成控制信號，所述液壓閥組根據所述控制信號生成第一剎車信號，所述機輪剎車裝置根據所述第一剎車信號進行剎車；

在防滑模式時，

所述輪速傳感器獲取機輪的輪速信號，并將所述輪速信號發送給所述剎車控制器，所述剎車控制器根據所述輪速信號生成防滑信號，所述液壓閥組根據所述防滑信號生成第二剎車信號，所述機輪剎車裝置根據所述第二剎車信號進行剎車。

可選地，所述剎車控制率為所述指令信號與飛機減速率的對應關系。

可選地，駕駛員通過腳踏板施加所述剎車操縱力給所述指令傳感器。

可選地，所述液壓閥組包括兩組，所述機輪剎車裝置包括棱形活門，所述棱形活門用于將兩組所述液壓閥組的信號進行耦合。

發明至少存在以下有益技術效果：

本申請的剎車減速控制系統，實現了飛機層面的閉環控制，有效解決剎車系統與剎車裝置匹配性問題，能適應不同結構形式的機輪剎車裝置。

附圖說明

圖1是本申請一個實施方式的剎車減速控制系統示意圖；

圖2是本申請一個實施方式的剎車減速控制系統剎車模式示意圖；