[發明專利]一種實驗動物房水瓶自動化灌水設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201911044970.0
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110642213A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 曹雪;游頂云;晏姍;呂樂春;張會香;王利梅;石蘭嵐
• 申請（專利權）人: 昆明醫科大學
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B67C3/00;B67C3/28;B67B3/26;B67B3/20;C02F9/02;F26B21/00
• 代理公司: 53209 昆明普發諾拉知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 方金敏

1.一種實驗動物房水瓶自動化灌水設備，其特征在于：該實驗動物房水瓶自動化灌水設備由機架(1)、水瓶(2)、履帶(5)、放置臺(6)、注水裝置(9)、消毒裝置(10)、烘干裝置(11)、扭桿裝置(13)、蒸汽輸送管(14)、水箱(19)、機械手臂(29)、扭桿電機(33)、履帶電機(39)、處理水收集裝置(45)、廢水過濾裝置(46)、隔網(47)、導軌副(55)、處理水輸出裝置(56)、提示燈(59)、速熱水蒸汽發生器(20)、電源插頭(111)、控制模塊(31)、履帶傳感器(3)、注水裝置傳感器(15)、消毒裝置傳感器(16)、烘干裝置傳感器(17)、扭桿裝置傳感器(21)、機械手臂傳感器(26)、放置臺傳感器(7)、水泵(48)、瓶蓋(21)、扭桿(18)、烘干器(51)、導軌副電機(57)組成；機架(1)上設有隔網(47)，隔網(47)上方安裝有機械手臂(29)和控制模塊(31)，機械手臂傳感器(26)安裝在機械手臂(29)上，機架(1)一側設有電源插頭(111)，在機架(1)上設有履帶(5)，履帶傳感器(3)安裝在履帶(5)一側的機架(1)上，履帶(5)位于隔網(47)后方，履帶(5)上設有水瓶卡槽和瓶蓋卡槽，履帶電機(39)安裝在機架(1)上，消毒裝置(10)安裝機架(1)上，消毒裝置(10)上安裝有消毒裝置傳感器(16)、蒸汽輸送管(14)、速熱水蒸汽發生器(20)，烘干裝置(11)安裝在機架(1)上且位于消毒裝置(10)的一側，烘干裝置(11)上安裝有烘干裝置傳感器(17)、烘干器(51)，扭桿裝置(13)安裝在機架(1)上，扭桿裝置(13)上設有扭桿裝置傳感器(21)、扭桿(18)和扭桿電機(33)，導軌副(55)安裝在機架(1)上，導軌副(55)上設有齒條，導軌副電機(57)安裝在機架(1)上且位于導軌副(55)上方，導軌副電機(57)上安裝有齒輪，注水裝置(9)、注水裝置傳感器(15)安裝在導軌副(55)上，注水裝置(9)上方安裝有水箱(19)，放置臺(6)安裝在機架(1)最末端，放置臺(6)上安裝有放置臺傳感器(7)，廢水過濾裝置(46)位于隔網(47)的下方，廢水過濾裝置(46)內部安裝有水泵(48)，廢水過濾裝置(46)一側安裝有處理水收集裝置(45)，處理水收集裝置(45)上設有處理水輸出裝置(56)，提示燈(59)安裝在機架(1)上方最末端。

2.根據權利要求1所述的一種實驗動物房水瓶自動化灌水設備，其特征在于：所述的烘干器(51)中設有電熱絲和微型風扇，所述的機架(1)上設有四個萬向腳輪(52)，萬向腳輪(52)分別安裝在機架(1)四個邊角的下方。

3.根據權利要求2所述的一種實驗動物房水瓶自動化灌水設備，其特征在于：所述的廢水過濾裝置(46)有四個過濾層構成，按照液體經過順序依次為過濾篩、濾紙、活性炭和濾菌膜。

4.根據權利要求3所述的一種實驗動物房水瓶自動化灌水設備，其特征在于：所述的履帶電機(39)、導軌副電機(57)和扭桿電機(33)采用步進電機。

5.根據權利要求4所述的一種實驗動物房水瓶自動化灌水設備，其特征在于：所述的消毒裝置(10)安裝有水位顯示器及報警燈(201)。

6.根據權利要求5所述的一種實驗動物房水瓶自動化灌水設備，其特征在于：所述的消毒裝置(10)安裝有安全閥(60)。