[發明專利]旋壓工件多工位自動加工系統

在審

• 申請號: 201911044874.6
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110883248A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 周營平;李業銀;江文明;錢立
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/10;B21D43/20;B21D43/18;B21D22/14;B21C51/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：包括儲料架機構、第一搬運機器人、中轉支撐裝置、第二搬運機器人以及工件旋壓裝置；所述儲料架機構設置在所述第一搬運機器人的行程范圍內，并置于所述第一搬運機器人的一側，所述中轉支撐裝置設置在所述第一搬運機器人的行程范圍內，并置于所述第一搬運機器人的另一側；所述工件旋壓裝置置于所述中轉支撐裝置旁，且所述中轉支承裝置和所述工件旋壓裝置分別置于所述第二搬運機器人的行程范圍內；

所述中轉支撐裝置包括支架、支撐板以及限位銷，所述支撐板傾斜設置在所述支架上，并朝向所述第一搬運機器人放置，多個所述限位銷分別設置在所述支撐板上，并位于傾斜面的底部位置。

2.根據權利要求1所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：所述儲料架機構包括儲料底座、移動架、驅動機構以及限位滑軌，所述移動架通過所述限位滑軌與所述儲料底座滑動連接，所述驅動機構一端與所述儲料底座固定，其另一端與所述移動架固定，以驅動所述移動架相對所述儲料底座運動。

3.根據權利要求2所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：所述儲料架機構還包括緩沖器，多個所述緩沖器設置在所述儲料底座上，且分別置于所述移動架行程方向的起始端和末端。

4.根據權利要求3所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：所述移動架包括方形的移動架本體和隔離架，所述隔離架設置在所述移動架本體內，且所述隔離架的頂部和底部分別與所述移動架本體活動連接，使得所述移動架本體分割為多個容納空間。

5.根據權利要求4所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：所述儲料架機構還包括手動控制盒，該手動控制盒與所述驅動機構電連接。

6.根據權利要求1所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：還包括成品料架機構，該成品料架機構置于所述工件旋壓裝置的一側，且位于所述第二搬運機器人的行程范圍內。

7.根據權利要求6所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：所述成品料架機構包括活動架、傾斜板以及插件柱，所述傾斜板固定在所述活動架上并相對所述活動架傾斜設置，所述插件柱固定在所述傾斜板上并相對所述傾斜板垂直。

8.根據權利要求7所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：所述成品架機構還包括限位框，該限位框置于所述活動架的運動方向前方，且位于所述第二搬運機器人的行程范圍內，以對所述活動架限位。

9.根據權利要求1-8任一項所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：所述第一搬運機器人包括第一搬運機器人本體以及第一手爪，該第一手爪設置在所述第一搬運機器人本體的末端；所述第一手爪包括“V”字形的第一底板以及第一吸附結構，多個所述第一吸附結構分別設置在所述第一底板的中部和端部，以吸附工件。

10.根據權利要求9所述的旋壓工件多工位自動加工系統，其特征在于：所述第一手爪還包括第一導向滑軌，兩個所述第一導向滑軌分別設置在所述第一底板的分支上，且所述第一導向滑軌的端部設置有所述第一吸附結構。