[發明專利]機械式升降移位機

在審

• 申請號: 201911044577.1
• 申請日: 2019-10-30
• 公開（公告）號: CN110775903A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 李千;張學海
• 申請（專利權）人: 深圳市邁康信醫用機器人有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;F16H37/12;A61G5/10
• 代理公司: 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉健;黃韌敏

1.一種機械式升降移位機，設置于輪椅本體的下端，其特征在于，包括有：

底部支撐組件，設置于所述輪椅本體的底部，包括一對相對設置的支撐件以及分別豎直設立于所述支撐件上的齒條柱；

上支撐活動組件，包括一對活動支撐件，所述活動支撐件可滑動套接在所述齒條柱上；

齒輪滾軸組件，包括一轉動軸以及分別設于所述轉動軸兩端的一對升降齒輪，所述轉動軸的兩端分別與一對所述活動支撐件固定連接并承載所述活動支撐件，且所述升降齒輪與所述齒條柱嚙合連接；

腳踏傳動組件，安裝于所述轉動軸上并與所述轉動軸傳動軸轉連接；

腳踏離合組件，與所述腳踏傳動組件連接以切換所述腳踏傳動組件與所述轉動軸之間的正反向傳動。

2.根據權利要求1所述的機械式升降移位機，其特征在于，所述腳踏傳動組件包括有：

蝸輪蝸桿組件，包括有一蝸桿和一渦輪，所述蝸桿的一端與所述渦輪傳動連接，且所述渦輪與所述轉動軸傳動連接；

傘齒輪組件，包括一對相對設置的大傘形齒輪和設置于所述一對大傘形齒輪之間并與所述大傘形齒輪嚙合的小傘形齒輪，所述小傘形齒輪通過一第一限位鍵安裝于所述蝸輪蝸桿組件中的蝸桿的另一端；

腳踏棘輪組件，包括第一腳踏板、棘輪銷、腳踏棘輪、以及聯動軸，所述聯動軸貫穿在所述一對大傘形齒輪的軸心且所述聯動軸與所述大傘形齒輪之間相對自由轉動，所述腳踏棘輪通過所述棘輪銷固定在所述一對大傘形齒輪中間的所述聯動軸上，所述腳踏板與所述腳踏棘輪傳動連接以傳動所述腳踏棘輪帶動所述聯動軸轉動；

所述腳踏離合組件包括有一第二腳踏板以及一對連接機構，所述一對連接機構分別設于所述一對大傘形齒輪的兩側，所述一對連接機構通過一第二限位鍵固定在所述聯動軸上，所述第二腳踏板與所述一對連接機構傳動連接，踏下或復位所述第二腳踏板以驅動一側的所述連接機構與同側的所述大傘形齒輪連接固定，且相對另一側的所述連接機構與相對側的所述大傘形齒輪脫離連接。

3.根據權利要求2所述的機械式升降移位機，其特征在于，所述一對連接機構包括有分別設于所述一對大傘形齒輪兩側的一對旋轉板、至少一對第一鋼珠、一對滾子軸承以及一對連接板；所述第二腳踏板與所述旋轉板傳動連接，所述旋轉板上設有至少一鋼珠槽，且所述一對大傘形齒輪兩側的所述旋轉板上的所述鋼珠槽錯位分布，所述旋轉板設于所述第一鋼珠與所述滾子軸承之間，所述連接板設于所述滾子軸承與所述大傘形齒輪之間；所述第二腳踏板帶動所述一對旋轉板旋轉以使兩側的所述第一鋼珠分別滑入和滑出對應的所述鋼珠槽，且滑出所述鋼珠槽的所述第一鋼珠頂緊所述旋轉板以推動所述連接板與同側的所述大傘形齒輪連接固定，所述連接板與所述聯動軸同軸連接固定以帶動對應的所述大傘形齒輪隨所述聯動軸轉動。

4.根據權利要求3所述的機械式升降移位機，其特征在于，所述連接板朝向同側的所述大傘形齒輪的端面上設有第一齒形，同側的所述大傘形齒輪的相對端面上設有相適配的第二齒形，所述連接板通過所述第一齒形與所述第二齒形嚙合連接，以使所述連接板與同側的所述大傘形齒輪連接固定；且所述大傘形齒輪與所述連接板連接的端面上設有至少一復位彈簧。

5.根據權利要求2所述的機械式升降移位機，其特征在于，所述蝸輪與所述蝸桿之間的傳動比為1:20，所述齒條柱的齒輪齒條的分度圓直徑為30mm、模數為2。

6.根據權利要求2所述的機械式升降移位機，其特征在于，所述腳踏棘輪通過一卡簧鎖緊在所述聯動軸上。

7.根據權利要求2所述的機械式升降移位機，其特征在于，所述兩個升降齒輪分別通過一第三限位鍵固定安裝在所述轉動軸上，與所述蝸輪同步運轉。

8.根據權利要求2所述的機械式升降移位機，其特征在于，所述第一腳踏板和所述第二腳踏板上分別都設有復位回轉機構。