[發(fā)明專利]方形鋁殼電池外觀檢測(cè)裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911043408.6
• 申請(qǐng)日: 2019-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN110596143B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩淞;余其祥;劉紅堯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市德瑞精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.方形鋁殼電池外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：包括大面檢測(cè)模塊、電池定位模塊、移栽翻轉(zhuǎn)模塊、頂升移栽模塊、小面及棱角檢測(cè)模塊和豎棱檢測(cè)模塊，大面檢測(cè)模塊正對(duì)電池定位模塊，移栽翻轉(zhuǎn)模塊設(shè)于大面檢測(cè)模塊與電池定位模塊之間，頂升移栽模塊設(shè)于移栽翻轉(zhuǎn)模塊側(cè)邊，頂升移栽模塊兩側(cè)設(shè)有小面及棱角檢測(cè)模塊和豎棱檢測(cè)模塊；所述大面檢測(cè)模塊設(shè)有掃大面相機(jī)，掃大面相機(jī)對(duì)電池定位模塊上的電池進(jìn)行大面掃描；所述電池定位模塊具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)電池以協(xié)助大面檢測(cè)模塊完成2個(gè)大面掃描；所述移栽翻轉(zhuǎn)模塊將電池從電池定位模塊流轉(zhuǎn)到頂升移栽模塊，并將電池傾倒放置；所述頂升移栽模塊設(shè)有移栽平臺(tái)，移栽平臺(tái)上依次設(shè)有等待工位、檢測(cè)工位和完成工位，移栽平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有用于電池流轉(zhuǎn)的頂升組件，頂升組件將電池流轉(zhuǎn)至檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)工位設(shè)有帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，電池在旋轉(zhuǎn)組件上進(jìn)行掃描檢測(cè)；所述小面及棱角檢測(cè)模塊設(shè)有用于掃描電池小面的掃小面相機(jī)和用于掃描電池橫棱和角的棱角相機(jī)；所述豎棱檢測(cè)模塊設(shè)有用于掃描電池豎棱的豎棱相機(jī)；

所述大面檢測(cè)模塊包括有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、固定座、第一相機(jī)安裝架和掃大面相機(jī)，第一導(dǎo)軌水平設(shè)置，固定座安裝在第一導(dǎo)軌可沿第一導(dǎo)軌的導(dǎo)軌方向移動(dòng)；第二導(dǎo)軌垂直安裝在固定座上，第一相機(jī)安裝架可滑動(dòng)地安裝在第二導(dǎo)軌上，掃大面相機(jī)固定在第一相機(jī)安裝架上；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌共同調(diào)節(jié)掃大面相機(jī)掃描前的初始位置，第一導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)掃描過程的水平移動(dòng)；

所述電池定位模塊包括固定基座、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電池夾具，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于固定基座下方，電池夾具設(shè)于固定基座上方，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與電池夾具通過固定基座的穿孔相連接，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電池夾具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電池夾具上設(shè)有固定電池位置的緊固夾爪；

所述移栽翻轉(zhuǎn)模塊包括支撐架、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、翻轉(zhuǎn)夾具和翻轉(zhuǎn)夾爪，支撐架佇立設(shè)置，第三導(dǎo)軌水平安裝在支撐架上，導(dǎo)軌方向垂直的第四導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在第三導(dǎo)軌中，翻轉(zhuǎn)夾具連接在第四導(dǎo)軌中，第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌共同調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)夾具的位置；翻轉(zhuǎn)夾具上設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾爪，翻轉(zhuǎn)夾爪連接有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾爪實(shí)現(xiàn)電池的旋轉(zhuǎn)傾倒；

所述頂升組件底端設(shè)有沿移栽平臺(tái)的第五導(dǎo)軌，頂升組件的頂端設(shè)有限位槽，兩側(cè)對(duì)稱的限位槽共同將電池限位；頂升組件在垂直方向上升降以固定和釋放電池，第五導(dǎo)軌進(jìn)行各工位上的電池移動(dòng)；所述頂升組件設(shè)有2組，1組頂升組件將等待工位的電池流轉(zhuǎn)至檢測(cè)工位，另1組頂升組件同步將檢測(cè)工位的電池流轉(zhuǎn)至完成工位；

所述小面及棱角檢測(cè)模塊包括第六導(dǎo)軌、第七導(dǎo)軌、第二相機(jī)安裝架、1個(gè)掃小面相機(jī)和2個(gè)棱角相機(jī)；第六導(dǎo)軌平行于頂升移栽模塊設(shè)置，第六導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第七導(dǎo)軌，第二相機(jī)安裝架設(shè)于第七導(dǎo)軌上，第二相機(jī)安裝架上固定安裝有1個(gè)掃小面相機(jī)和2個(gè)棱角相機(jī)，掃小面相機(jī)正對(duì)檢測(cè)工位上電池的小面，2個(gè)棱角相機(jī)分別位于掃小面相機(jī)的上下側(cè)，上側(cè)的棱角相機(jī)傾斜朝下，對(duì)準(zhǔn)電池的上端橫棱或角，下側(cè)的棱角相機(jī)傾斜朝上，對(duì)準(zhǔn)電池的下端橫棱或角；

所述豎棱檢測(cè)模塊包括第八導(dǎo)軌、第九導(dǎo)軌、第十導(dǎo)軌、第三相機(jī)安裝架和豎棱相機(jī)，第八導(dǎo)軌平行于頂升移栽模塊設(shè)置，第八導(dǎo)軌、第九導(dǎo)軌、第十導(dǎo)軌依次垂直連接，第三相機(jī)安裝架連接在第十導(dǎo)軌上，第三相機(jī)安裝架上固定安裝有豎棱相機(jī)，第八導(dǎo)軌、第九導(dǎo)軌和第十導(dǎo)軌調(diào)節(jié)第三相機(jī)安裝架的位置使豎棱相機(jī)正對(duì)豎棱進(jìn)行掃描檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形鋁殼電池外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述大面檢測(cè)模塊、移栽翻轉(zhuǎn)模塊、小面及棱角檢測(cè)模塊和豎棱檢測(cè)模塊上均設(shè)有用于整理模塊內(nèi)連接線束的坦克鏈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方形鋁殼電池外觀檢測(cè)裝置，其特征在于：所述掃大面相機(jī)、掃小面相機(jī)、棱角相機(jī)和豎棱相機(jī)為3D激光相機(jī)。

4.一種方形鋁殼電池外觀檢測(cè)的方法，采用權(quán)利要求1所述的方形鋁殼電池外觀檢測(cè)裝置，其檢測(cè)步驟為：

(1)方形鋁殼電池豎立放置在電池定位模塊上，電池的一大面正對(duì)大面檢測(cè)模塊，掃大面相機(jī)對(duì)電池大面掃描；

(2)電池定位模塊將電池旋轉(zhuǎn)180°，將另一大面正對(duì)大面檢測(cè)模塊，掃大面相機(jī)對(duì)該電池大面進(jìn)行掃描；

(3)移栽翻轉(zhuǎn)模塊將電池定位模塊中的電池轉(zhuǎn)移到頂升移栽模塊的等待工位上，電池傾倒放置，大面上下朝向；

(4)頂升組件將電池流轉(zhuǎn)到檢測(cè)工位的旋轉(zhuǎn)組件上，小面及棱角檢測(cè)模塊和豎棱檢測(cè)模塊對(duì)電池進(jìn)行掃描檢測(cè)：

①小面及棱角檢測(cè)模塊掃描1個(gè)小面和2條橫棱，豎棱檢測(cè)模塊掃描1條豎棱，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)30°；

②小面及棱角檢測(cè)模塊掃描2個(gè)角，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)電池旋轉(zhuǎn)60°；

③重復(fù)步驟①、②直至完成4個(gè)小面、8條橫棱、4條豎棱和8個(gè)角的掃描檢測(cè)；

(5)頂升組件將電池從檢測(cè)工位流轉(zhuǎn)到完成工位上，待轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工序中。