[發明專利]一種雙頭切換的打印機

有效

• 申請號: 201911041255.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110884129B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 朱永書;金志敏
• 申請（專利權）人: 江蘇時間環三維科技有限公司
• 主分類號: B29C64/205
• 分類號: B29C64/205;B29C64/227;B29C64/118;B33Y30/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 成珊

本發明涉及3D打印技術領域，具體涉及一種雙頭切換的打印機，旨在解決現有技術中打印頭切換困難的問題，其技術要點在于包括支座及位于所述支座上的兩個打印頭組件，所述支座中空設置，所述打印頭組件沿所述支座厚度方向延伸設置，并且所述打印頭組件上設置有用于將所述打印頭組件固定在所述支座內的滑塊，所述滑塊設置在所述支座內，至少一個所述滑塊沿所述支座的厚度方向滑移，所述支座上設置有垂直于所述滑塊的偏心輪組件，在所述偏心輪組件上設置有轉動設置在滑移設置的所述滑塊上的偏心輪。通過設計偏心輪死點位置為打印頭極限位置，并使用銷軸進行導向，實現打印頭切換的剛性和穩定性。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，具體涉及一種雙頭切換的打印機。

背景技術

熔融沉積技術(FDM)是利用材料的熱塑性進行分層打印的一種技術，由于3D打印技術的不斷提升，對打印質量要求越來越高。由于打印模型的復雜性和3D打印分層要求的特殊性，一些更高的打印需求由此提出，如一種模型需要不同顏色的材料，模型內含有支撐且要求支撐材料容易去除等，這就使得設計一種雙頭切換打印的打印機成為燃眉之需。

現有雙頭切換打印機技術很多，CN 104228069和CN105291436都提出相應的打印頭切換結構，其主要原理是將雙頭中打印頭A豎直，處于打印狀態，打印頭B傾斜一個角度，與打印頭A具有一個高度差，處于非打印狀態，當需要打印頭B打印時，機構切換打印頭B豎直，打印頭A傾斜一個角度，與打印頭B具有一個高度差。該專利在雙頭切換上具有一定作用，仍存在一些問題，打印頭切換傾斜需要較大的角度方能使得A和B具有一定高度差，而傾斜較大角度后進絲端線材勢必也跟隨傾斜，影響美觀且結構需要跟隨傾斜。CN107599393和CN108312526提出一種由電機及端面凸輪加彈簧組成的將旋轉運動轉化為直線運動的結構，由于壓縮彈簧具有的一定的彈性，避免不了由于機器震動使得打印頭也跟隨震動。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于現有技術中打印機打印頭替換過程不方便且容易造成打印頭的震動的缺陷，從而提供一種雙頭切換的打印機。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種雙頭切換的打印機，包括支座及位于所述支座上的兩個打印頭組件，所述支座中空設置，所述打印頭組件沿所述支座厚度方向延伸設置，并且所述打印頭組件上設置有用于將所述打印頭組件固定在所述支座內的滑塊，所述滑塊設置在所述支座內，至少一個所述滑塊沿所述支座的厚度方向滑移，所述支座上設置有垂直于所述滑塊的偏心輪組件，在所述偏心輪組件上設置有轉動設置在滑移設置的所述滑塊上的偏心輪。

進一步的，兩個所述滑塊均沿所述支座的厚度方向往復滑移設置且兩個所述滑塊滑移方向相反，所述偏心輪設置有兩個，兩個所述偏心輪分別設置在兩個滑塊內，所述偏心輪呈圓柱形設置，兩個所述偏心輪上的軸線對稱設置在所述偏心輪組件的軸線兩側，且當所述兩個偏心輪軸線的連接面與所述支座厚度方向一致時，其中一個所述滑塊位于滑移的最高點，另外一個所述滑塊位于滑移的最低點。

進一步的，所述的偏心輪組件及其兩個偏心輪為一體成型或組裝成型。

進一步的，所述支座上還設置有驅動所述偏心輪組件旋轉的驅動電機，所述驅動電機垂直設置在所述支座其中一側側面，所述支座上設置有固定所述驅動電機的電機安裝架。

進一步的，所述電機安裝架呈U型設置，且所述電機安裝架的U型開口指向所述支座設置，所述驅動電機固定在所述電機安裝架上背離開口一側，所述電機安裝架的兩側臂均固定設置在所述支座上。

進一步的，所述打印頭組件貫穿所述支座設置，所述支座上設置有供所述打印頭組件貫穿的定位孔。

進一步的，所述支座上還設置有銷軸孔，所述銷軸孔內設置有貫穿所述滑塊的銷軸，所述銷軸固定設置在所述支座內，所述滑塊滑移設置在所述銷軸上。