[發明專利]無人機調度方法、裝置、計算機系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911040053.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112749855A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 馮俊龍
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請公開了一種無人機調度方法、裝置、計算機系統及存儲介質，該方法包括：獲取無人機待執行任務的任務信息，該任務信息包括飛行目標及多個約束特征；基于任務信息，利用預先生成的無人機的飛行包絡，預測無人機當前狀態是否滿足待執行任務的需求，飛行包絡表示無人機在不同約束特征下的飛行時間或飛行距離；基于預測結果，進行無人機調度。本申請實施例的管理終端通過利用預先生成的飛行包絡，判斷無人機當前的狀態是否能夠滿足待執行任務的需求，實現了待調度無人機的飛行能力的精確預測，確保了調度的所有無人機都能夠執行配送任務，避免了由于無人機造成的網點配送能力不穩定，提高了整個配送網絡的配送效率。

技術領域

本發明一般涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機調度方法、裝置、計算機系統及存儲介質。

背景技術

隨著人力資源成本越來越高，終端配送難度較難通過流程優化的方式徹底解決。而且三、四線城市快件量相對較少而且往往收件點很分散，導致投遞成本一致居高不下。隨著無人機技術的不斷成熟，通過無人機進行快件的投遞成為替代部分人力資源和地面運輸設備的一個選擇。

然而，在通過無人機進行快件投遞時，往往難以避免無人機的故障，導致無人機配送能力下降，從而造成網點配送能力不穩定的問題，從而導致整個配送網絡的配送效率降低。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種無人機調度方法、裝置、計算機系統及存儲介質，提高的網點配送能力的穩定性及效率。

第一方面，本申請提供了一種無人機調度方法，包括如下步驟：

獲取無人機待執行任務的任務信息，所述任務信息包括飛行目標及多個約束特征；

基于所述任務信息，利用預先生成的所述無人機的飛行包絡，預測所述無人機當前狀態是否滿足所述待執行任務的需求，所述飛行包絡表示所述無人機在不同約束特征下的飛行時間或飛行距離；

基于所述預測結果，進行所述無人機調度。

第二方面，本申請提供了一種無人機調度裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取無人機待執行任務的任務信息，所述任務信息包括飛行目標及多個約束特征；

確定模塊，用于基于所述任務信息，利用預先生成的所述無人機的飛行包絡，預測所述無人機當前狀態是否滿足所述待執行任務的需求，所述飛行包絡表示所述無人機在不同約束特征下的飛行時間或飛行距離；

調度模塊，用于基于所述預測結果，進行所述無人機調度。

第三方面，本申請實施例提供一種計算機系統，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，其中，

所述處理器和所述存儲器通過對所述總線完成相互間的通信；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令執行如第一方面所述的無人機調度方法

第四方面，本申請實施例提供了一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使得所述計算機執行如第一方面所述的無人機調度方法。

本申請實施例提供的無人機調度方法、裝置、計算機系統及存儲介質，管理終端在獲取無人機待執行任務后，通過考慮待執行任務的飛行目標及約束特征，利用預先生成的飛行包絡，判斷無人機當前的狀態是否能夠滿足待執行任務的需求，實現了待調度無人機的飛行能力的精確預測，確保了所調度無人機都能夠執行配送任務，避免了由于無人機造成的網點配送能力不穩定，提高了整個配送網絡的配送效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本申請的實施例的系統結構示意圖；