[發明專利]無人機調度方法、裝置、計算機系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201911040053.5
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN112749855A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 馮俊龍
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種無人機調度方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取無人機待執行任務的任務信息，所述任務信息包括飛行目標及多個約束特征；

基于所述任務信息，利用預先生成的所述無人機的飛行包絡，預測所述無人機當前狀態是否滿足所述待執行任務的需求，所述飛行包絡表示所述無人機在各狀態下，及各約束特征下的飛行時長和/或飛行距離；

基于所述預測結果，進行所述無人機調度。

2.根據權利要求1所述的無人機調度方法，其特征在于，所述基于所述任務信息，利用預先生成的所述無人機的飛行包絡，預測所述無人機當前狀態是否滿足所述待執行任務的需求包括：

基于所述飛行包絡，預測在當前狀態下，以及所述待執行任務對應的約束特征下所述無人機的飛行時長和飛行距離；

比較預測的飛行時長或飛行距離與所述飛行目標的大小，當預測的飛行時長和飛行距離大于所述飛行目標，表示所述無人機當前狀態滿足所述待執行任務的需求，否則，表示不滿足所述待執行任務的需求。

3.根據權利要求1或2所述的無人機調度方法，其特征在于，在利用預先生成的所述無人機的飛行包絡，預測所述無人機當前狀態是否滿足所述待執行任務的需求之前，所述方法還包括：

獲取所述無人機的歷史飛行記錄及配置參數；

基于所述歷史飛行記錄及所述配置參數生成所述飛行包絡。

4.根據權利要求2所述的無人機調度方法，其特征在于，當預測結果表示所述無人機當前狀態不滿足所述待執行任務的需求時，所述方法還包括：

基于所述歷史飛行記錄及所述配置參數確定所述無人機的故障。

5.根據權利要求4所述的無人機調度方法，其特征在于，所述基于所述預測結果，進行所述無人機調度包括：

基于所述故障，生成調度指令，所述調度指令用于指示所述無人機的調度。

6.根據權利要求5所述的無人機調度方法，其特征在于，所述調度指令包括維護指令或更換指令，

其中，所述基于所述故障，生成調度指令包括：

當所確定的所述故障滿足預設的維護規則時，生成維護指令以維護所述無人機；

或，

當所確定的所述故障滿足預設的更新規則時，生成更新指令以替換當前無人機。

7.根據權利要求3所述的無人機調度方法，其特征在于，所述基于所述歷史飛行記錄及所述配置參數生成所述飛行包絡包括：

根據所述歷史飛行記錄及所述配置參數對卷積神經網絡進行訓練生成所述飛行包絡，其中，所述歷史飛行記錄包括載重、航程、飛行時間、螺旋槳類型、飛行速度、風速中的一個或多個。

8.一種無人機調度裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取無人機待執行任務的任務信息，所述任務信息包括飛行目標及多個約束特征；

確定模塊，用于基于所述任務信息，利用預先生成的所述無人機的飛行包絡，預測所述無人機當前狀態是否滿足所述待執行任務的需求，所述飛行包絡表示所述無人機在各狀態下，及各約束特征下的飛行時長和/或飛行距離；

調度模塊，用于基于所述預測結果，進行所述無人機調度。

9.一種計算機系統，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，其中，

所述處理器和所述存儲器通過對所述總線完成相互間的通信；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令執行1-7任一項所述的無人機調度方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使得所述計算機執行如權利要求1-7任一項所述的無人機調度方法。