[發(fā)明專利]一種仿生機(jī)械牢固式夾手及夾持方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911039745.8
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110614646A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬;王彥軍;隋會光;周廣林
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱聯(lián)科自動化技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 23118 哈爾濱東方專利事務(wù)所
• 代理人: 陳曉光

本發(fā)明涉及一種仿生機(jī)械牢固式夾手及夾持方法。現(xiàn)在市場上也有很多成型的氣缸帶夾手，大多數(shù)都可以使用，但是，由于夾緊力度不夠，在使用中容易導(dǎo)致被夾的物體容易脫離夾手。一種仿生機(jī)械牢固式夾手，其組成包括：氣缸（10）、氣缸支架（9）、上夾手（2）和下夾手（4），氣缸支架上面尾端垂直焊接有一個支點(diǎn)，然后將氣缸尾端安裝到支點(diǎn)上，氣缸的頭部通過小銷軸（2）安裝有Y接頭，且Y接頭與上夾手連接，上夾手從側(cè)面穿入有下夾手，在上夾手和下夾手的后側(cè)圓環(huán)處安裝有尼龍?zhí)祝?），在將轉(zhuǎn)軸（6）安裝到尼龍?zhí)變?nèi)。本發(fā)明應(yīng)用于仿生機(jī)械牢固式夾手。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種仿生機(jī)械牢固式夾手及夾持方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場上也有很多成型的氣缸帶夾手，大多數(shù)都可以使用，但是，目前所實(shí)用的成型的氣缸帶夾手的夾緊力度小，由于夾緊力度不夠，在使用中容易導(dǎo)致被夾的物體容易脫離夾手，使夾手的物品在脫離夾手時，造成物品損壞。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種仿生機(jī)械牢固式夾手及夾持方法。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種仿生機(jī)械牢固式夾手，其組成包括：氣缸、氣缸支架、上夾手和下夾手，所述的氣缸支架上面尾端垂直焊接有一個支點(diǎn)，然后將所述的氣缸尾端安裝到所述的支點(diǎn)上，所述的氣缸的頭部安裝有Y接頭，且所述的Y接頭與所述的上夾手連接，所述的上夾手從側(cè)面穿入有所述的下夾手，在所述的上夾手和所述的下夾手的后側(cè)圓環(huán)處安裝有尼龍?zhí)祝趯⑥D(zhuǎn)軸安裝到所述的尼龍?zhí)變?nèi)。

所述的仿生機(jī)械牢固式夾手，所述的下夾手的圓環(huán)上方固定有上軸蓋，將所述的轉(zhuǎn)軸和所述的尼龍?zhí)咨w住封到里面，所述的下夾手固定到所述的氣缸支架上，將所述的上夾手和所述的下夾手打開。

所述的仿生機(jī)械牢固式夾手，所述的上夾手和所述的下夾手分別安裝有墊鐵，當(dāng)初始狀態(tài)時，所述的氣缸收回，所述的上夾手和所述的下夾手打開，當(dāng)有袋子或物體時，所述的氣缸為伸出狀態(tài)將物體夾緊。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明夾子夾住物體時很緊，物體不輕易脫落，而且夾手表面增加斜紋，增加了摩擦力，使物體更不容易脫落，形狀簡單小巧。

本發(fā)明開始?xì)飧讓儆谑栈貭顟B(tài)，夾手處于張開狀態(tài)，中間是90度角，當(dāng)袋子放在夾手中間時，控制氣缸伸出，然后夾手以中心點(diǎn)位置閉合，將袋子夾住，這樣袋子就不容易滑落，而且夾手中間增加了波紋結(jié)構(gòu)，更不容易滑落。

附圖說明：

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、Y接頭，2、小銷軸，3、下夾手，4、上夾手，5、墊鐵，6、轉(zhuǎn)軸，7、尼龍?zhí)祝?、上軸蓋，9、氣缸支架，10、氣缸。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種仿生機(jī)械牢固式夾手，其組成包括：氣缸10、氣缸支架9、上夾手3和下夾手4，所述的氣缸支架上面尾端垂直焊接有一個支點(diǎn)，然后將所述的氣缸尾端安裝到所述的支點(diǎn)上，所述的氣缸的頭部通過小銷軸2安裝有Y接頭1，且所述的Y接頭與所述的上夾手連接，所述的上夾手從側(cè)面穿入有所述的下夾手，在所述的上夾手和所述的下夾手的后側(cè)圓環(huán)處安裝有尼龍?zhí)?，在將轉(zhuǎn)軸6安裝到所述的尼龍?zhí)變?nèi)。

實(shí)施例2：

根據(jù)實(shí)施例1所述的仿生機(jī)械牢固式夾手，所述的下夾手的圓環(huán)上方固定有上軸蓋8，將所述的轉(zhuǎn)軸和所述的尼龍?zhí)咨w住封到里面，所述的下夾手固定到所述的氣缸支架上，將所述的上夾手和所述的下夾手打開。

實(shí)施例3：

根據(jù)實(shí)施例1或2所述的仿生機(jī)械牢固式夾手，所述的上夾手和所述的下夾手分別安裝有墊鐵5，當(dāng)初始狀態(tài)時，所述的氣缸收回，所述的上夾手和所述的下夾手打開，當(dāng)有袋子或物體時，所述的氣缸為伸出狀態(tài)將物體夾緊。