[發明專利]自適應位置碳刷裝置

在審

• 申請號: 201911039259.6
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110695501A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 任玉樹;徐建;卜凡送
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司;昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;H01R39/26;H01R39/38;H01R39/64
• 代理公司: 32220 徐州市三聯專利事務所
• 代理人: 何君

1.一種自適應位置碳刷裝置，其特征在于：包括固定座（1），固定座（1）上設有直線導向裝置（2），直線導向裝置（2）上設有安裝板（3），固定座（1）上還固定安裝有伸縮裝置（4），伸縮裝置（4）的伸縮部與安裝板（3）固定連接；安裝板（3）上設有絕緣板（5），絕緣板（5）遠離安裝板（3）的一面設有U型板（6），U型板（6）的槽底設有導電銅板（7），U型板（6）的兩個外側面均設有碳刷座（8），碳刷座（8）為中空的閉環結構，碳刷座（8）中卡裝有碳刷塊（9），碳刷塊（9）遠離伸縮裝置（4）的一端沿著碳刷塊（9）滑動的方向設有盲槽（9-1），碳刷座（8）上固定有伸入碳刷塊（9）所述盲槽（9-1）的限位裝置（10）；碳刷座（8）遠離碳刷塊（9）所述盲槽（9-1）的開口端設有彈性元件（11）；安裝板（3）遠離伸縮裝置（4）的一面設有設有限位桿（12）。

2.根據權利要求1所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：所述的直線導向裝置（2）包括導桿（2-1）和圓法蘭直線軸承（2-2），固定座（1）上布置有四個所述圓法蘭直線軸承（2-2），且四個所述圓法蘭直線軸承（2-2）呈矩形排布，每個所述圓法蘭直線軸承（2-2）中均套裝有一根所述導桿（2-1）；導桿（2-1）的一端與安裝板（3）固定連接。

3.根據權利要求1所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：所述的伸縮裝置（4）為氣缸，氣缸的活塞桿的自由端固定有氣缸法蘭（4-1），氣缸法蘭（4-1）與安裝板（3）螺釘連接。

4.根據權利要求1所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：所述的絕緣板（5）設在安裝板（3）朝所述伸縮裝置（4）的一側，U型板（6）的開口側朝所述絕緣板（5）方向設置，所述導電銅板（7）固定在U型板（6）的外槽底。

5.根據權利要求1所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：所述的限位裝置（10）包括T型結構的限位銷，限位銷直徑較小的一端由所述碳刷座（8）的內部伸出至所述碳刷座（8）的外側，并在碳刷座（8）的外側采用鎖緊螺母（10-1）將限位銷固定在碳刷座（8）上。

6.根據權利要求1所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：所述的彈性元件（11）為卷簧。

7.根據權利要求1所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：所述的安裝板（3）的下方固定有限位螺桿板（13），所述的限位桿（12）與所述的限位螺桿板（13）螺紋連接。

8.根據權利要求1～7任意一項所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：所述的固定座（1）包括固定板（1-1）、L型條（1-2）和安裝面板（1-3），固定板（1-1）上平行布置有兩根所述的L型條（1-2），所述安裝面板（1-3）固定在L型條（1-2）相對固定板（1-1）立起來的直角邊上。

9.根據權利要求8所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：L型條（1-2）相對固定板（1-1）立起來的所述直角邊上沿著該直角邊長度方向設有若干螺栓孔，所述安裝面板（1-3）通過與L型條（1-2）上不同高度的螺栓孔活動連接來改變安裝面板（1-3）相對固定板（1-1）的高度。

10.根據權利要求1所述的自適應位置碳刷裝置，其特征在于：所述的U型板（6）由兩塊L型板構成。