[發明專利]一種復雜線纜組件裝配方法及系統

有效

• 申請號: 201911037668.2
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110866332B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 陳帝江;程五四;張祥祥;何其昌;胡祥濤;時宇航;李贊澄;張臘梅;吳后平
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06K9/62;G06F113/16
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王林

1.一種復雜線纜組件裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：線纜組件裝配工藝知識建模

采用機器學習方法，從經驗領域文檔中自動抽取本體概念與關系，結合線纜組件裝配工程語義，對領域本體以及數據進行一致性檢查及沖突消解；圍繞線纜數據的特征，對數據進行補足、增強；將邏輯規約和狀態空間搜索相結合，對知識進行一致性檢測和沖突消解；再基于領域上下文情景，采用本體建模工具進行多維度建模，構建知識本體模型；

S2：線纜組件人機集成設計

將通用設計架構與FBS模型結合，設計集成設計原型；再對線纜組件固定結構形狀進行特征識別；然后進行多重約束下的線纜三維路徑規劃；

S3：線束定位引導與防錯

建立線纜組件、線纜分支、安裝工具的特征語義庫，提取線纜組件對象相應特征，根據主要特征與次要特征的數量及比例參數在零件幾何特征語義庫內進行識別，獲取待識別零件與庫零件的置信度序列；再基于靜態及動態特征識別信息，索引領域知識本體，以匹配坐標系為基準，通過預定義引導信息位置計算方法，將引導信息精確注冊于操作者可見坐標位置，完成線束操作引導任務，同時對防錯信息進行實時分析與決策，對線束裝配過程進行質量控制。

2.根據權利要求1所述的一種復雜線纜組件裝配方法，其特征在于：在所述步驟S2中，在本體和認知的角度上，集成設計原型包括兩個核心內容，一方面為領域知識的建模與表達，另一方面為設計推理與信息流。

3.根據權利要求1所述的一種復雜線纜組件裝配方法，其特征在于：在所述步驟S2中，人機集成設計包括六個設計狀態，分別代表線纜組件裝配設計所涉及的六個知識領域，即需求、功能、構型、結構、細節、行為，其中行為分為期望行為與實際行為。

4.根據權利要求2所述的一種復雜線纜組件裝配方法，其特征在于：本體的集成過程包括本體映射和本體融合，本體映射是將由某一領域的專家建立或提出的局部本體與其他領域中相似的知識概念進行識別，本體融合是將具有相似關系的概念進行合并。

5.根據權利要求4所述的一種復雜線纜組件裝配方法，其特征在于，本體的集成過程包括以下步驟：

S211：計算概念名稱相似度、概念屬性相似度、概念關系相似度與概念實例相似度，兩個概念之間各相似度通過Jaccard因子來計算，概念名稱相似度的計算公式如下：

其中，C^A_Ci和C^B_Cj分別為概念A和B的同義詞集合，i和j分別為集合C^A_Ci和C^B_Cj詞匯的數目，“∩”運算是指計算概念A和B所擁有的相同的同義詞所組成集合的元素個數，“∪”運算是指計算概念A和B所有同義詞所組成集合的元素個數；

概念屬性之間的相似度分為功能、約束和行為三個方面，在通過Jaccard因子分別獲取三個方面的相似度之后，再利用Jaccard因子計算分別計算概念屬性的平均相似度、概念關系之間的相似度與概念實例之間的相似度；

S212：在步驟S211計算的名稱、屬性、關系和實例四個相似度的基礎上，通過計算總體相似度來判斷兩個概念之間的關系；

S213：將總體相似度存儲在一個向量中，再計算全局本體中其他概念與當前計算的局部本體中概念的相似度，計算的方式與步驟S211和步驟S212相同，最后從存儲相似度的向量中選取最大值所對應的全局本體候選概念，作為本體映射的最終結果。