[發明專利]目標跟蹤方法及設備、存儲裝置

有效

• 申請號: 201911037112.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110796686B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 楊希;李平生;朱樹磊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本申請公開了一種目標跟蹤方法及設備、存儲裝置。其中，目標跟蹤方法包括：獲得至少一個目標分別在多幀參考圖像的位置信息；基于每個目標的位置信息，利用預測模型預測得到目標在待跟蹤圖像中的預測位置，其中，待跟蹤圖像為參考圖像后面的圖像；基于預測位置，在待跟蹤圖像中搜索出目標的確定位置。上述方案，可實現利用少量參考圖像即可預測目標在下一幀的預測位置，并使用該預測位置搜索出目標在待跟蹤圖像中的確定位置，提高了目標最終確定位置的準確性。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種目標跟蹤方法及設備、存儲裝置。

背景技術

目標跟蹤可被定義為估計關注區域內目標個數和狀態的過程，其中目標狀態包括運動分量和屬性信息，例如運動分量中的位置。目標跟蹤主要任務中是給定一個圖像序列，找到圖像序列中的目標，并將不同幀的目標進行識別，也就是給定一個確定準確的ID，當然這些物體可以是任意的，如行人、車輛、各種動物等等。目標跟蹤的應用領域包括智能監控、虛擬現實、高級人機交互、動作分析、自主導航及機器人視覺等，例如：智能監控應用領域的具體應用包括公共安全監控、停車場、超市、小區等。

由于實際場景的復雜多變，目標數量可能較多且流動隨意性較大，導致目標的跟蹤的連續性不佳，跟蹤目標丟失或混淆的情況，進而影響后續目標位置的確定。有鑒于此，如何在圖像序列中實現準確的目標跟蹤，成為亟待解決的問題。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種目標跟蹤方法及設備、存儲裝置，能夠實現準確的目標跟蹤。

為了解決上述問題，本申請第一方面提供了一種目標跟蹤方法，包括：獲得至少一個目標分別在多幀參考圖像的位置信息；基于每個目標的位置信息，利用預測模型預測得到目標在待跟蹤圖像中的預測位置，其中，待跟蹤圖像為參考圖像后面的圖像；基于預測位置，在待跟蹤圖像中搜索出目標的確定位置。

為解決上述問題，本申請第二方面提供了一種目標跟蹤設備，包括：相互耦接的存儲器和處理器；處理器用于執行存儲器存儲的程序指令，以實現上述第一方面的圖像融合方法。

為解決上述問題，本申請第三方面提供了一種存儲裝置，其上存儲有能夠被處理器運行的程序指令，程序指令用于實現上述第一方面的圖像融合方法。

上述方案中，獲得至少一個目標分別在多幀參考圖像的位置信息；基于每個目標的位置信息，利用預測模型預測得到目標在待跟蹤圖像中的預測位置，其中，待跟蹤圖像為參考圖像后面的圖像；基于預測位置，在待跟蹤圖像中搜索出目標的確定位置。通過上述方式，利用多幀參考圖像的位置信息預測得到目標在下一幀的大致的預測位置，再使用該預測位置進一步搜索出目標在待跟蹤圖像中的確定位置，提高了目標最終確定位置的準確性。

附圖說明

圖1是本申請目標跟蹤方法一實施例的流程示意圖；

圖2是本申請目標跟蹤方法又一實施例的流程示意圖；

圖3是一實施例的一維位置軌跡序列示意圖；

圖4是圖1中步驟S102一實施例的流程示意圖；

圖5是圖1中步驟S103一實施例的流程示意圖；

圖6是本申請目標跟蹤方法再一實施例的流程示意圖；

圖7是本申請目標跟蹤設備一實施例的框架示意圖；

圖8是本申請目標跟蹤設備一實施例的結構示意圖；

圖9是本申請存儲裝置一實施例的框架示意圖；

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本申請實施例的方案進行詳細說明。

請參閱圖1，圖1是本申請目標跟蹤方法一實施例的流程示意圖。