[發明專利]一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺

在審

• 申請號: 201911036029.4
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110780605A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 趙治國;沈沛鴻
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 31225 上海科盛知識產權代理有限公司
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺，其特征在于，包括實時控制器和分別與實時控制器連接的駕駛模擬器、混合動力總成臺架，所述實時控制器中植入能量管理策略、發動機油耗模型、電機及動力電池模型和車速計算模型；所述駕駛模擬器包括相互連接的上位機和駕駛控制組件，所述上位機中設有駕駛場景和車輛模型的程序；所述混合動力總成臺架包括動力組件、冷卻系統和通信模塊，所述通信模塊分別與所述上位機和實時控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺，其特征在于，所述動力組件包括依次連接的用于模擬發動機的第一驅動電機、離合器、第二驅動電機、自動變速器、傳動軸、用于模擬道路負載的負載電機。

3.根據權利要求2所述的一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺，其特征在于，所述動力組件還包括快速原型控制器和模擬電源，所述第一驅動電機、第二驅動電機和負載電機都與所述模擬電源連接并分別接有第一電機控制器、第二電機控制器和第三電機控制器，所述第一電機控制器、第二電機控制器和第三電機控制器都與所述快速原型控制器連接。

4.根據權利要求3所述的一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺，其特征在于，所述動力組件還包括用于測量變速器輸出軸轉速的轉速傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺，其特征在于，所述通訊模塊包括CAN通訊接口。

6.根據權利要求1所述的一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺，其特征在于，所述冷卻系統包括三路冷卻水路，每一路都由一個水泵驅動。

7.根據權利要求1所述的一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺，其特征在于，所述駕駛控制組件包括方向盤、加速踏板、制動踏板、擋桿、手剎和儀表。

8.根據權利要求4所述的一種混合動力汽車閉環系統硬件在環仿真試驗平臺，其特征在于，所述實時控制器接收的信息包括：來自所述駕駛控制組件的駕駛員操縱信號，來自所述汽車動力總成臺架的轉速傳感器的轉速信號，來自所述上位機發出的路況信息，來自所述第一驅動電機、第二驅動電機的轉速和轉矩信號。