[發明專利]一種自動化紙托擺放系統

在審

• 申請號: 201911035517.3
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110668177A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 李國宏;劉瑞;夏逸倫
• 申請（專利權）人: 安徽天之業智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 34146 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 洪玲

本發明涉及一種自動化紙托擺放系統。該自動化紙托擺放系統，包括輸送機與控制機，所述輸送機的側壁活動連接有回轉機構，所述回轉機構包括回轉臂，所述回轉臂的兩端分別設置有伸縮機構，所述伸縮機構的移動端固定連接有吸盤機構，所述伸縮機構的輸入端與控制機的輸出端電性連接，所述吸盤機構的輸入端與控制機的輸出端電性連接，還包括輔助氣缸，所述輔助氣缸的輸出移動端與回轉機構的主體固定連接；該自動化紙托擺放系統，結構簡單，設計巧妙，便于在自動化紙托擺放系統中的使用，有效的減小了浪費多余紙托的情況發生，同時提高紙托與收集板之間的穩定性，便于工廠各工序穩定運行。

技術領域

本發明屬于紙托擺放技術領域，具體涉及一種自動化紙托擺放系統。

背景技術

傳統的食品加工或輸送中避免不了的使用紙托來對食品進行進一步的保護，在現今的工業自動化的大環境下，傳統紙托擺放由料倉取出至輸送帶表面的模具收集盤內的過程中，紙托擺放效率低，且吸盤容易吸附多張紙托，造成紙托浪費同時影響下一工序的進行。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計合理的自動化紙托擺放系統。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種自動化紙托擺放系統，包括輸送機與控制機，所述輸送機的側壁活動連接有回轉機構，所述回轉機構包括回轉臂，所述回轉臂的兩端分別設置有伸縮機構，所述伸縮機構的移動端固定連接有吸盤機構，所述伸縮機構的輸入端與控制機的輸出端電性連接，所述吸盤機構的輸入端與控制機的輸出端電性連接，還包括輔助氣缸，所述輔助氣缸的輸出移動端與回轉機構的主體固定連接。

作為本發明的進一步優化方案，所述回轉臂的兩端設置有壓覆機構。

作為本發明的進一步優化方案，所述壓覆機構包括固定安裝于所述回轉臂的兩端的彈簧座，所述彈簧座的下出口插入有彈簧銷，所述彈簧銷的外表面固定連接有壓爪固定座，所述壓爪固定座的外表面固定連接有固定桿，所述固定桿的下端固定連接有壓盤，所述壓盤呈環形，所述伸縮機構穿過壓盤。

作為本發明的進一步優化方案，所述吸盤機構為多頭吸盤，所述吸盤機構至少有兩個吸盤頭。

作為本發明的進一步優化方案，所述輸送機的外表面設置有剔除機構，所述剔除機構包括光電檢測器，所述光電檢測器的輸出端與控制機的輸入端電性連接。

作為本發明的進一步優化方案，所述剔除機構還包括支架面板，所述支架面板外表面固定連接有剔除氣缸，所述剔除氣缸的輸出軸固定連接有剔除板件。

作為本發明的進一步優化方案，所述剔除板件與支架面板之間還設置有導向軸。

作為本發明的進一步優化方案，所述輸送機的外表面設置有前限位檔桿與后限位檔桿，所述前限位檔桿與后限位檔桿的輸入端與控制機的輸出端電性連接。

本發明的有益效果在于：本發明采用回轉臂，兩端均連接吸盤機構，極大的提高了廠區的工作效率；且吸盤機構至少采用兩個吸盤頭，最佳采用三個吸盤頭，三個吸盤頭便于在吸附紙托時使紙托產生褶皺，防止產生吸附多個紙托的情況出現，該裝置設置有壓盤，提高紙托與模具收集盤連接，使其穩定性更高，不易被移動中的顛簸以及風力將其吹下，并且該裝置還設置有剔除機構，幫助剔除無法持續在輸送機表面移動的紙托，防止其進入下一工序后對下一工序的干擾，整個裝置結構簡單，設計巧妙，便于在自動化紙托擺放系統中的使用，有效的減小了浪費多余紙托的情況發生，同時提高紙托與收集板之間的穩定性，便于工廠各工序穩定運行。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的圖1的側面結構示意圖；

圖3是本發明剔除機構的結構示意圖；

圖4是本發明壓覆機構的結構示意圖。