[發明專利]一種雙供電系統及車輛

有效

• 申請號: 201911035380.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110696754B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 丁先山;李博;霍克;李雪峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R16/033
• 分類號: B60R16/033
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請實施例所公開的一種雙供電系統及車輛，雙供電系統包括主電源、主控制系統、備份電源和通信隔離系統，其中，主控制系統包括安全域控制系統、數據采集系統和第二制動系統，安全域控制系統的第一端、數據采集系統的第一端與第二制動系統的第一端分別與主電源連接，安全域控制系統的第二端、數據采集系統的第二端與第二制動系統的第二端分別與備份電源連接，通信隔離系統與主電源連接，以及與備份電源連接?；诒旧暾垖嵤├?，確保在單點電源失效或負載失效且駕駛員沒有接管車輛的情況下，另一電源能夠輔助控制車輛執行安全停車或者將自動駕駛等級Level3降級至Level2。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種雙供電系統及車輛。

背景技術

為了規范自動駕駛汽車行業發展，美國機動車工程師學會(SAE，Society ofAutomotive Engineers)制定如下所示自動駕駛等級標準。

上述表格中，不難看出Level 3及以上的自動駕駛汽車由自動駕駛系統完成所有的駕駛動作?；谧詣玉{駛的安全性考慮，Level 3及以上的自動駕駛汽車的必須具備滿足道路車輛功能安全標準ISO 26262中相應安全等級的自動駕駛系統。為此，各大制造廠商加緊研究自動駕駛車輛上的傳感器的步伐或者加大開發軟件算法，使得自動駕駛系統滿足安全等級的要求。但是對整個自動駕駛系統的供電系統鮮有量產的解決方案。

在傳統的自動駕駛車輛中，整個自動駕駛系統的供電系統采用單路電源供電，一旦自動駕駛系統中某一子系統故障，處于自動駕駛模式的自動駕駛車輛將無法正常工作，這給駕駛人員和乘坐人員的生命財產安全帶來了嚴重威脅。

發明內容

本申請實施例所要解決的技術問題在于，提供一種雙供電系統及車輛，解決現有技術中，采用單路電源供電的自動駕駛系統，一旦子系統出現故障，自動駕駛車輛失去制動控制和轉向控制的問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供一種雙供電系統，該系統包括：主電源、主控制系統、備份電源和通信隔離系統；

主控制系統包括安全域控制系統、數據采集系統和第二制動系統；

安全域控制系統的第一端、數據采集系統的第一端與第二制動系統的第一端分別與主電源連接；

安全域控制系統的第二端、數據采集系統的第二端與第二制動系統的第二端分別與備份電源連接；

通信隔離系統與主電源連接，以及與備份電源連接。

進一步的，主控制系統還包括負載、第一制動系統、第一轉向系統、第一慣性測量系統和第一感知系統；

負載的第一端、第一制動系統的第一端、第一轉向系統的第一端、第一慣性測量系統的第一端和第一感知系統的第一端分別與主電源連接；

負載的第二端、第一制動系統的第二端、第一轉向系統的第二端、第一慣性測量系統的第二端和第一感知系統的第二端均接地。

進一步的，該系統還包括備份控制系統，備份控制系統包括第二轉向系統、第二慣性測量系統和第二感知系統；

第二轉向系統的第一端、第二慣性測量系統的第一端和第二感知系統的第一端分別與備份電源連接；

第二轉向系統的第二端、第二慣性測量系統的第二端和第二感知系統的第二端均接地。

進一步的，通信隔離系統為隔離開關組件或者電壓轉換組件。

進一步的，隔離開關組件包括第一隔離開關和第二隔離開關；

第一隔離開關與主電源連接；

第二隔離開關與備份電源連接。

進一步的，該系統還包括發電機系統；