[發明專利]一種用于核環境下大型重載部件的轉運機構

有效

• 申請號: 201911034595.1
• 申請日: 2019-10-29
• 公開（公告）號: CN110668104B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 李俊煒;趙文龍;程勇;陸坤;張宇;楊松竹;郝志偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 楊學明

1.一種用于核環境下大型重載部件的轉運機構，其特征在于，包括：

抬升鉤，連桿系統，鉸鏈系統，水壓缸系統，復位機構；

將抬升鉤前部設為鉤口，抬升鉤的鉤身上有吊耳或凹口，后部裝有雙聯式萬向節；第一液壓缸通過鉸鏈系統和連桿系統與抬升鉤后部雙聯式萬向節相連，控制抬升鉤前后方向的運動；

第二液壓缸通過鉸鏈系統和連桿系統與抬升鉤下部凹口相連，控制抬升鉤上下方向的運動；

第三液壓缸與抬升鉤側部吊耳直接鉸接，控制抬升鉤左右方向的運動；抬升鉤上裝有彈簧復位系統，用于在水壓缸系統失去動力時，將空載抬升鉤復位；

抬升鉤的鉤身前部底面位置設有凹口，凹口中固定有軸向呈左右水平的圓柱梁，鉤身下方設有軸向豎直的第二連桿，第二連桿上、下端分別固定連接有關節軸承，第二連桿上端的關節軸承轉動連接于鉤身底面凹口中的圓柱梁，第二連桿下方設有第二復合鉸鏈，第二復合鉸鏈中具有三組軸向呈左右水平的鉸接軸，其中兩組鉸接軸、分別位于第二復合鉸鏈的前、后部，第三組鉸接軸位于第二復合鉸鏈的上部，第二連桿下端的關節軸承轉動連接于第二復合鉸鏈上部的鉸接軸，第二復合鉸鏈后部的鉸接軸右端向右從第二復合鉸鏈右側穿出，第二復合鉸鏈后部的鉸接軸右端設有第二液壓缸，第二液壓缸的活塞桿端部向下轉動連接于第二復合鉸鏈后部的鉸接軸右端，第二液壓缸的缸體上端部設有第三鉸接座，第三鉸接座的鉸接軸軸向呈左右水平，第二液壓缸的缸體上端部轉動連接于第三鉸接座的鉸接軸，第二復合鉸鏈前部的鉸接軸兩端分別從第二復合鉸鏈對應側穿出后再分別轉動連接有連接座構成第四鉸接座。

2.根據權利要求1所述的一種用于核環境下大型重載部件的轉運機構，其特征在于：

抬升鉤后部設有開口雙聯式萬向節，開口左右貫通抬升鉤，開口內安裝有雙聯式萬向節，包括左右軸與上下軸；雙聯式萬向節的左右軸端分別向兩側伸出，與第一連桿連接，上下軸端固定于鉤身內。

3.根據權利要求1所述的一種用于核環境下大型重載部件的轉運機構，其特征在于：

每個第一連桿上端分別固定于對應側的雙聯式萬向節的軸端，每個第一連桿下端方向分別豎直向下；

兩個第一連桿下端之間設有第一復合鉸鏈，且兩個第一連桿下端分別通過軸向沿左右水平方向的連接軸連接于復合鉸鏈上部對應側；所述第一復合鉸鏈中包括兩組軸向呈左右水平的鉸接軸，兩組鉸接軸分別位于第一復合鉸鏈前、后部，第一復合鉸鏈后部的鉸接軸兩端分別從第一復合鉸鏈對應側穿出后再分別轉動連接有連接座構成第一鉸接座，第一復合鉸鏈前部下方設有第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿端部向上轉動連接于第一復合鉸鏈前部的鉸接軸，第一液壓缸的缸體端部向下，第一液壓缸的缸體端部位置設有第二鉸接座，第二鉸接座的鉸接軸軸向呈左右水平，第一液壓缸的缸體端部轉動連接于第二鉸接座的鉸接軸。

4.根據權利要求1所述的一種用于核環境下大型重載部件的轉運機構，其特征在于：

抬升鉤的鉤身右側面固定有第一吊耳，第一吊耳中固定有軸向呈豎直的連接軸，抬升鉤右方設有第三液壓缸，第三液壓缸的活塞桿端部向左轉動連接于第一吊耳的連接軸，第三液壓缸的缸體端部設有第五鉸接座，第五鉸接座中鉸接軸軸向豎直，第三液壓缸的缸體端部轉動連接于第五鉸接座的鉸接軸。

5.根據權利要求1所述的一種用于核環境下大型重載部件的轉運機構，其特征在于：

彈簧復位系統包括豎直復位彈簧，豎直復位彈簧一端向下并連接有鉸接接頭，且豎直復位彈簧下端鉸接接頭轉動連接于第二復合鉸鏈后部的鉸接軸向右穿出部分，豎直復位彈簧另一端向上并同軸連接有連桿，連桿處設有沿前后方向延伸的鉸接柄，鉸接柄后端具有軸向呈左右水平的鉸接軸，且豎直復位彈簧上端的連桿轉動連接于鉸接柄的鉸接軸。