[發明專利]轉向燈自動關閉方法、裝置、氫能汽車及存儲介質有效
| 申請號： | 201911031605.6 | 申請日： | 2019-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN110834582B | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發明（設計）人： | 曾曉君;郝義國 | 申請（專利權）人： | 中極氫能汽車（長治）有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/34 | 分類號： | B60Q1/34 |
| 代理公司： | 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238 | 代理人： | 金慧君 |
| 地址： | 046000 山西省長治市*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向 自動 關閉 方法 裝置 汽車 存儲 介質 | ||
1.一種轉向燈自動關閉方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1判斷轉向燈是否開啟；
S2若所述轉向燈開啟，獲取車輛前方圖像，以識別當前車道和變道車道線；
S3判斷所述車輛是否跨越所述變道車道線，并行駛至所述變道車道線內；
S4若所述車輛已行駛至所述變道車道線內，則認定為變道成功；
S5判斷所述轉向燈是否開啟；
S6若所述轉向燈開啟，發送關閉轉向燈指令。
2.如權利要求1所述的轉向燈自動關閉方法，其特征在于，所述轉向燈為向左轉向燈，所述變道車道線為向左車道線。
3.如權利要求1所述的轉向燈自動關閉方法，其特征在于，所述轉向燈為向右轉向燈，所述變道車道線為向右車道線。
4.如權利要求1所述的轉向燈自動關閉方法，其特征在于，步驟S4包括：
S41若所述車輛已行駛至所述變道車道線內，獲取車頭與所述變道車道線之間的角度差；
S42若所述角度差小于或等于預設角度差，則認定為變道成功。
5.如權利要求4所述的轉向燈自動關閉方法，其特征在于，所述預設角度差為5°-15°。
6.如權利要求5所述的轉向燈自動關閉方法，其特征在于，所述預設角度差為10°。
7.如權利要求1所述的轉向燈自動關閉方法，其特征在于，在步驟S3之后，還包括：
S31若所述車輛未行駛至所述變道車道線內，返回步驟S3。
8.一種轉向燈自動關閉裝置，其特征在于，包括處理器及存儲設備，所述處理器加載并執行存儲設備中的存儲指令及數據用于實現如權利要求1-7中 任一項所述的 轉向燈自動關閉方法。
9.一種氫能汽車，其特征在于，包括前攝像頭、圖像分析單元以及處理裝置；
所述前攝像頭用于獲取車輛前方圖像，所述圖像分析單元用于根據所述圖像識別當前車道和變道車道線，且分析車頭與所述變道車道線之間的角度差，所述處理裝置為權利要求8所述的轉向燈自動關閉裝置。
10.一種存儲介質，其特征在于，其上存儲有轉向燈自動關閉程序，所述轉向燈自動關閉程序被執行時實現如權利要求1至7中任一項所述的轉向燈自動關閉方法的步驟。
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