[發明專利]一種皮料瑕疵檢測輸送臺在審
| 申請號: | 201911029442.8 | 申請日: | 2019-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN110749602A | 公開(公告)日: | 2020-02-04 |
| 發明(設計)人: | 陸文偉 | 申請(專利權)人: | 紹興海濱皮革有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/89 | 分類號: | G01N21/89;G01N21/892;G01N21/88;G01B11/04 |
| 代理公司: | 33233 浙江永鼎律師事務所 | 代理人: | 陸永強 |
| 地址: | 312000 浙江省紹興市柯橋*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 皮料 右導向桿 左導向桿 電動推桿 前后移動 后支座 前支座 后軸 前軸 輸送帶 橫向移動電機 自動檢測設備 傳動皮帶 垂直滑軌 帶動齒輪 橫向滑軌 驅動電機 上下滑動 伸縮配合 輸送皮帶 同步帶動 瑕疵檢測 安裝架 輸送臺 小滑板 右絲桿 左絲桿 種皮 轉動 配合 | ||
一種皮料瑕疵檢測輸送臺,屬于自動檢測設備技術領域;通過在右導向桿前支座與右導向桿后支座之間設置安裝右導向桿,在左導向桿前支座與左導向桿后支座之間安裝左導向桿,通過驅動電機帶動右絲桿,并通過傳動皮帶同步帶動左絲桿,可以實現Y軸移動座前后移動;通過在Y軸移動座上安裝橫向滑軌,再由橫向移動電機帶動齒輪轉動,可以實現X軸移動座在Y軸移動座上的橫向移動;通過在X軸移動座上設有電動推桿,電動推桿的伸縮配合垂直滑軌,可以實現小滑板的上下滑動;通過在下安裝架的前后兩端安裝皮料輸送前軸和皮料輸送后軸,配合皮料輸送前軸與皮料輸送后軸安裝的輸送皮帶,可以實現皮料在輸送帶上的前后移動。
技術領域
本發明屬于自動檢測設備技術領域,具體是涉及一種皮料瑕疵檢測輸送臺。
背景技術
隨著技術的不斷進步,工業生產的自動化程度也越來越高,在皮革皮料生產中,提高生產效率的同時,成品的質量問題仍然不可避免。目前大部分生產線還都是人工檢測,然而該方法檢測速度慢,勞動強度大,檢測結果會受檢驗人員的經驗、熟練程度以及一些主觀因素的影響,缺乏一致性和可靠性。由于人工檢測效率低,檢測結果存在多種客觀因素。因此對皮料的瑕疵進行準確的識別與定位有著至關重要的意義。
視覺檢測用機器代替人眼來做測量和判斷,其原理為通過圖像攝取裝置對皮料進行檢測掃描,再與標準件進行判斷對比。由于皮料的尺寸大小各不相同,如果皮料的尺寸過大,則攝像頭不能一次性完整的對表面進行掃描,因此如何對大面積皮料實現一次性檢測,是研發工程師需要解決的問題。
發明內容
本發明主要是解決上述現有技術所存在的技術問題,提供一種皮料瑕疵檢測輸送臺。
本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種皮料瑕疵檢測輸送臺,包括Y軸移動座、X軸移動座、若干直條連接板、上安裝架、下安裝架、若干L形連接板、若干內六角螺釘與若干外六角螺栓,所述上安裝架與下安裝架均為正方形框架結構,所述上安裝架與下安裝架之間的四個拐角處均設有支撐桿,所述上安裝架與支撐桿之間通過直條連接板緊固連接,所述下安裝架與支撐桿之間通過L形連接板連接,所述下安裝架四個拐角處的下側均設有支撐腿,所述下安裝架與支撐腿之間通過L形連接板緊固連接,所述下安裝架前端的右側設有皮料輸送右前軸座,所述皮料輸送右前軸座的上端部通過L形連接板連接于支撐桿上,所述皮料輸送右前軸座的下端部通過L形連接板連接于支撐腿上,所述下安裝架前端的左側設有皮料輸送左前軸座,所述皮料輸送左前軸座的上端部通過L形連接板連接于支撐桿上,所述皮料輸送左前軸座的下端部通過L形連接板連接于支撐腿上,所述下安裝架后端的右側設有皮料輸送右后軸座,所述皮料輸送右后軸座的上端部通過L形連接板連接于支撐桿上,所述皮料輸送右后軸座的下端部通過L形連接板連接于支撐腿上,所述下安裝架后端的左側設有皮料輸送左后軸座,所述皮料輸送左后軸座的上端部通過L形連接板連接于支撐桿上,所述皮料輸送左后軸座的下端部通過L形連接板連接于支撐腿上,所述L形連接板與支撐桿、支撐腿皮料輸送右前軸座、皮料輸送左前軸座、皮料輸送右后軸座和皮料輸送左后軸座的連接均通過外六角螺栓緊固,所述皮料輸送右前軸座與皮料輸送左前軸座之間設有皮料輸送前軸,所述皮料輸送右后軸座與皮料輸送左后軸座之間設有皮料輸送后軸,所述皮料輸送前軸與皮料輸送后軸之間設有輸送皮帶,所述輸送皮帶上設有皮料,所述輸送皮帶表面設有若干孔,所述輸送皮帶內部有風箱,所述風箱的上端部設有隔離網,所述皮料輸送右后軸座的右側設有輸送帶電機,所述輸送帶電機與皮料輸送右后軸座通過內六角螺釘緊固,所述輸送帶電機的輸出軸與皮料輸送后軸連接,所述下安裝架的右側設有觸控操作屏,所述觸控操作屏采用匯川科技AP700型號觸控操作屏,所述上安裝架前端的右側設有右導向桿前支座,所述上安裝架前端的左側設有左導向桿前支座,所述上安裝架后端的右側設有右導向桿后支座,所述上安裝架后端的左側設有左導向桿后支座,所述右導向桿前支座、左導向桿前支座、右導向桿后支座和左導向桿后支座與上安裝架的連接均通過內六角螺釘進行緊固,所述右導向桿前支座與右導向桿后支座之間設有右導向桿,所述左導向桿前支座與左導向桿后支座設有左導向桿,所述右導向桿前支座的右側設有右絲桿前支座,所述右絲桿前支座通過內六角螺釘緊固在右導向桿前支座上,所述右導向桿后支座的右側設有右絲桿后支座,所述右絲桿后支座通過內六角螺釘緊固在右導向桿后支座上,所述左導向桿前支座的左側設有左絲桿前支座,所述左絲桿前支座通過內六角螺釘緊固在左導向桿前支座上,所述左導向桿后支座的左側設有左絲桿后支座,所述左絲桿后支座通過內六角螺釘緊固在左導向桿后支座上,所述右導向桿后支座的后側設有驅動電機連接板,所述驅動電機連接板的后側設有驅動電機,所述驅動電機與驅動電機連接板通過內六角螺釘緊固,所述驅動電機連接板與右導向桿后支座通過外六角螺栓緊固,所述右絲桿前支座與右絲桿后支座之間設有右絲桿,所述左絲桿前支座與左絲桿后支座之間設有左絲桿,所述右絲桿的后端與驅動電機相連,所述右絲桿前支座的前側設有右皮帶輪,所述左絲桿前支座的前側設有左皮帶輪,所述右皮帶輪套于右絲桿的前端,所述左皮帶輪套于左絲桿的前端,所述右皮帶輪與左皮帶輪之間設有傳動皮帶。
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