[發(fā)明專利]多功能拱棚插架覆膜一體機及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911028128.8
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110574527A
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉平;朱衍俊;秦洪政;劉立鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C5/06;A01C23/04;A01G9/14
• 代理公司: 37240 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業(yè))
• 代理人: 王舵

本發(fā)明涉及一種多功能拱棚插架覆膜一體機及其控制方法，其中插架覆膜一體機包括車體、插架裝置、覆膜裝置、播種裝置和施肥裝置，播種裝置包括播種支架以及固定在播種支架上的種箱，種箱下方設有與播種支架軸接的連接軸，所述連接軸上固設有若干分別與種箱出料口適配的播種輪，播種輪的弧形輪面上設有若干沿周向分布的種槽，播種輪前方設有與播種支架固接的犁刀。本發(fā)明通過施肥裝置、播種裝置、插架裝置和覆膜裝置的設置，實現(xiàn)了施肥、播種、插桿和覆膜的一次性作業(yè)，降低了作業(yè)勞動強度大，提高了作業(yè)效率，同時提高了施肥、播種和拱棚插架距離的均勻性，無需手動進桿、壓桿、插桿，提高了插架、覆膜效率和準確度，確保了拱棚的結(jié)構(gòu)強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設施農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種多功能拱棚插架覆膜一體機及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，拱棚在蔬菜施肥、播種、栽培、育苗等方面的應用越來越廣泛。利用竹木、鋼材等材料作為棚架，并覆蓋塑料薄膜，搭成拱形棚。能夠提早或延遲蔬菜供應，特別是北方地區(qū)能在早春和晚秋淡季供應鮮嫩蔬菜，從而提高蔬菜供應量和新鮮度，同時有利于減少病蟲害，防御自然災害，增加經(jīng)濟效益。

拱棚建造成本較低，土地利用率高，可以保證較好的經(jīng)濟效益，是保護土地的蔬菜栽培的重要類型，發(fā)展?jié)摿薮蟆Ｄ壳皣鴥?nèi)多功能拱棚插架覆膜機還處于萌芽階段，還沒有很成熟的產(chǎn)品應用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。雖然當前施肥、播種已經(jīng)實現(xiàn)機械化，但適用于小拱棚的機械處于起步階段，仍需人工施肥、播種，耗時耗力，人工插架勞動強度大，需要用米尺量具量出固定距離后進行兩側(cè)打孔，然后將彎好的竹坯插孔掩埋，這樣不僅種植誤差大，使整體抗風效果變差，而且浪費大量勞動力，勞動效率低下。種植、插架完成后，利用人工覆膜，包括固定裙膜、頂膜等，覆膜效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對目前小拱棚內(nèi)部作業(yè)人工作業(yè)勞動強度大、效率低、工作繁瑣，施肥、播種不均勻，耗時較大，拱棚插架距離不均勻、需手動進桿、壓桿、插桿的問題，提供一種多功能拱棚插架覆膜一體機及其控制方法，可實現(xiàn)自動施肥，智能播種，自主走直、全自動插架覆膜作業(yè)，提高插架、覆膜效率和準確度，確保了拱棚的結(jié)構(gòu)強度。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，提供一種多功能拱棚插架覆膜一體機，包括安裝有行走裝置的車體，以及安裝在車體上的插架裝置和覆膜裝置，所述車體上還安裝有位于插架裝置前方的播種裝置和位于所述播種裝置前方的施肥裝置；所述播種裝置包括與車體固接的播種支架以及固定在播種支架上的種箱，所述種箱下方設有與播種支架軸接的連接軸，所述連接軸上固設有若干分別與種箱出料口適配的播種輪，所述播種輪的弧形輪面上設有若干沿周向分布的種槽，播種輪前方設有與播種支架固接的犁刀。

本方案通過行走裝置帶動車體行走，從而實現(xiàn)整機的移動，工作時通過施肥裝置進行施肥，通過播種裝置在施肥后的田地上進行播種，通過插架裝置插設棚桿，通過覆膜裝置在插設的棚桿上進行覆膜，實現(xiàn)了施肥、播種、插桿和覆膜的一體化作業(yè)，大幅降低了勞動強度，提高了作業(yè)效率；播種裝置在使用時，種子從種箱出料口落至播種輪的種槽中，播種輪隨連接軸轉(zhuǎn)動一定角度后，種子從種槽內(nèi)脫出并滾至犁刀所開設的種溝內(nèi)，從而提高了播種間距的一致性。

作為優(yōu)化，所述播種支架上還軸接有位于播種輪后方且與連接軸平行的覆土滾筒，覆土滾筒與地面接觸。本優(yōu)化方案通過設置覆土滾筒，對種溝內(nèi)的種子進行覆土掩埋，保證種子正常生長。

作為優(yōu)化，所述覆土滾筒與連接軸傳動連接。本優(yōu)化方案通過覆土滾筒帶動連接軸轉(zhuǎn)動，從而帶動播種輪轉(zhuǎn)動，保證了覆土和播種的同步性。

作為優(yōu)化，所述覆土滾筒為空心結(jié)構(gòu)。本優(yōu)化方案將覆土滾筒設置為空心結(jié)構(gòu)，有利于減輕自重，提高整機靈活性。