[發明專利]一種滾輪平移智能立體車庫進出口平臺

在審

• 申請號: 201911026981.6
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN111005604A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 鄭昊;鄭宏濟
• 申請（專利權）人: 鄭昊
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開一種滾輪平移智能立體車庫進出口平臺，包括左右車輛進出間，升降平臺升降板，其特征在于：車輛進出間獨立、無障礙設置在升降平臺升降板左右兩邊，車輛進出間，升降板都設有平移車輛滾輪且能同步、同方向聯動，分別從左右兩個車輛進出間輪流為升降板或AGV作業間搬進搬出車輛，機械作業無需等待由駕駛員開車進出庫的過程，大大提高機械車庫存取的效率，能得到一套升降裝置頂兩套升降裝置用的效果，縮短存取車等待時間，且人無需直接進入升降平臺或AGV作業間，同時消除了安全隱患。

技術領域

本申請涉及一種滾輪平移智能立體車庫進出口平臺。

背景技術

現在AGV搬運汽車由三種方式：一種是背板式，一種是梳齒交換式，一種是夾抱式。以AGV搬運汽車的立體車庫都存在車輛進出與機械作業在同一個作業間內，機械作業必須要等待駕駛員駕駛車輛進出庫過程才能進行機械作業，車輛進出庫過程需要的時間通常要大于機械作業時間，高峰時存取車輛時間長，存取車效率不高，駕駛員必需要進入升降平臺或機械作業間又有一定的安全隱患。

發明內容

針對以上不足，本申請提供一種滾輪平移智能立體車庫進出口平臺，本申請是繼申請的2019210471663來解決梳齒交換式車庫存取車時間長，效率不高及安全隱患；申請的2019211436366解決背板式車庫存取車時間長，效率不高及安全隱患后，所解決夾抱式立體車庫存取車時間長，效率不高及安全隱患，系列進出口平臺之一。

一種滾輪平移智能立體車庫進出口平臺，包括左、右車輛進出間，升降平臺升降板。其特征在于：所述的左、右車輛進出間獨立、無障礙設置在汽車行走層升降平臺升降板的左右兩邊，車輛進出間近兩端分別設有滾輪坑基，兩坑基間設有傳動軸槽，里端坑基里邊邊緣設有車輛限位墩，坑基內設有兩根滾輪梁，梁的高度與坑基深度相同，一根梁設置在坑基邊，另一根靠傳動軸槽那邊與坑基邊留有距離，兩梁間不間斷設有滾輪，滾輪一端穿過靠傳動軸槽一邊的滾輪梁，穿出部分設有雙聯齒，相鄰的雙聯齒間設有傳動鏈條，傳動軸槽內設有傳動軸以及平移電機，傳動軸鏈接兩個滾輪坑基內相對應的一對滾輪，平移電機與另一個滾輪相連，平移電機與車庫控制開關相連，雙聯齒上方與傳動軸槽上方空間設有行走底板，所述的升降平臺升降板兩端相對應車輛進出間的滾輪梁設置滾輪梁，滾輪梁間設有滾輪，滾輪與車輛進出間的滾輪一樣，同方向的穿過其中一根滾輪梁，穿出部分設有雙聯齒，雙聯齒有鏈條與相鄰雙聯齒相連。AGV行走道穿過滾輪區城不設滾輪，相鄰行走道的兩滾輪用加長鏈條連接，滾輪兩端最外邊分別設有車輪位置調整器，兩端滾輪間設有傳動軸及平移電機，傳動軸連接兩端滾輪相對應的一對滾輪，平移電機與與另一個滾輪連接，平移電機與車庫控制開關相連，升降板面除了滾輪及調整器區域外都設有行走底板。

進一步地，所述的AGV行走道的寬度略大于AGV行走輪的寬度，小于車輪的寬度。

進一步地，所述的車輛進出間，升降板內的滾輪直徑相同，設置的高度相同，高度方便車輛平移和AGV方便夾抱操作，雙聯齒直徑相同，齒距相同，滾動速度相同，且能同步同方向運轉。

一種滾輪平移智能立體車庫進出口平臺的優點有：

1、利用現有的成熟技術的特定功能，通過不同的形式組合，讓一套升降裝置頂兩套升降裝置用，存取車時間更短，得到花錢少、效果好的好效果。

2、獨立的車輛進出間，人無需進入到升降平臺或AGv作業間，更加安全。

3、左右兩個車輛進出間，可輪流為升降平臺搬進搬出車輛，在AGv在存取升降板內由一側車輛進出間平移過來的車輛時，另一側車輛進出間正在進行車輛開進開出庫過程，減少升降平臺等待車輛進出過程，存取車時間更短，存取車效率更高。

附圖說明：

圖1 一種滾輪平移智能立體車庫進出口的平臺平面圖。

圖2 滾輪傳動連接平面圖。

具體實施方式：