[發明專利]移動終端外殼邊料切割裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201911026419.3
• 申請日: 2019-10-26
• 公開（公告）號: CN110815674A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王代樹
• 申請（專利權）人: 東莞市銀銳精密機械有限公司
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B26D7/01;B26D7/06
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

1.一種移動終端外殼邊料切割裝置，其特征在于，包括：

機座；

直線模組，設于所述機座上；

邊料切割機構，設于所述直線模組的輸出端，且所述邊料切割機構用于切割移動終端外殼的邊料；

移料機構，包括上料組件、下料組件、移料機械手和移動終端夾持治具，所述移動終端夾持治具用于夾持所述移動終端外殼，所述移料機械手設于所述機座的一側，且所述移料機械手的輸出端與所述移動終端夾持治具驅動連接以驅動所述移動終端夾持治具移動至所述邊料切割機構的輸出側，所述上料組件和所述下料組件分別設于所述移料機械手的兩側，所述上料組件用于輸送待邊料切割的移動終端外殼，所述下料組件用于輸出經所述移料機械手驅動的已經完成邊料切割的移動終端外殼。

2.根據權利要求1所述的移動終端外殼邊料切割裝置，其特征在于：所述移料機械手包括底座和旋轉臂，所述底座設于所述機座的一側，所述旋轉臂轉動連接在所述底座上，所述移動終端夾持治具設于所述旋轉臂的自由端。

3.根據權利要求2所述的移動終端外殼邊料切割裝置，其特征在于：所述旋轉臂的旋轉角度范圍為330°～350°，所述旋轉臂的自由端的移動路徑與所述直線模組的輸出端的移動路徑相交。

4.根據權利要求3所述的移動終端外殼邊料切割裝置，其特征在于：所述上料組件的輸出端和所述下料組件的輸入端均為位于所述旋轉臂的自由端的移動路徑上。

5.根據權利要求1所述的移動終端外殼邊料切割裝置，其特征在于：所述上料組件和所述下料組件均為皮帶輸送機。

6.根據權利要求1所述的移動終端外殼邊料切割裝置，其特征在于：所述移動終端夾持治具包括吸附機構和用于定位所述移動終端外殼的定位機構，所述定位機構與所述移料機械手的輸出端連接，所述吸附機構設于所述定位機構上并用于吸附定位于所述定位機構上的移動終端外殼。

7.根據權利要求6所述的移動終端外殼邊料切割裝置，其特征在于：定位于所述定位機構上的移動終端外殼呈水平狀態設置。

8.根據權利要求1～7任一項所述的移動終端外殼邊料切割裝置，其特征在于：所述直線模組為直線滑臺。

9.一種權利要求1～8任一項所述的移動終端外殼邊料切割裝置的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S100：將待切割移動終端外殼設置在所述上料組件的輸入端，所述上料組件將待切割移動終端外殼輸送至所述移料機械手的取料側；

S200：所述移料機械手驅動所述移動終端夾持治具移動至所述上料組件的輸出端，所述移動終端夾持治具夾持所述移動終端外殼；

S300：所述移料機械手驅動所述移動終端夾持治具移動至所述直線模組的驅動路徑上，所述直線模組驅動所述邊料切割機構移動至所述移動終端夾持治具的一側；

S400：所述邊料切割機構切割夾持于所述移動終端夾持治具上的移動終端外殼邊料；

S500：所述移料機械手驅動所述移動終端夾持治具移動至所述下料組件的輸入端；

S600：所述下料組件輸出已經完成加工的移動終端外殼；

S700：對所述下料組件輸出的移動終端外殼進行包裝。