[發明專利]一種工程破拆清污多功能組合機械手裝置和方法

在審

• 申請號: 201911026148.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110700626A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 姜建勝;譚建忠;李學恩
• 申請（專利權）人: 智動時代(北京)科技有限公司
• 主分類號: E04G23/08
• 分類號: E04G23/08;B02C19/00
• 代理公司: 11589 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張鐵蘭

本發明公開了一種工程破拆清污多功能組合機械手裝置和方法，包括組合機械手和機械臂總成，組合機械手活動安裝于機械臂總成的操作端，組合機械手包括液壓破碎錘機械手、移動式水切割機械手、渣土和污水吸附頭、視頻監控和視覺識別系統，破拆機械手的液壓破碎錘獨立完成對建筑墻體、隧道洞壁破拆、解體作業；由移動式水切割機械手將破碎的部位與基體割離；渣土和污水吸附頭在切割、破碎工作同時將碎石、渣土、污水及時吸走并轉運、排出；視頻監控和視覺識別系統可實時、動態監控整個工作過程和工作情況，實現遠程控制實時調整工作位置。本發明集液壓高頻破碎、高壓水射流切割與清洗、在線吸污轉運和視頻監控功能于一體，提高現場工作效率。

技術領域

本發明涉及工程技術領域，特別涉及一種工程破拆清污多功能組合機械手裝置和方法。

背景技術

在消防破拆、災后救援、搶修重建、反恐排爆、核事故應急救援等高溫、高粉塵、放射性下的惡劣、高危作業環境，以及在要求無振動、低噪音、無廢氣、無揚塵的室內拆改、船體除銹等環保敏感場所和隧道維修改造等特定施工場合，液壓破碎錘已成為代替風鎬、振動錘、挖掘機等成為主要的破拆設備。但操作的缺點是液壓破碎錘功能單一，只有高頻破拆功能，在工程施工時還需要配套一臺渣土轉運設備做輔助工作，在隧道、建筑物等狹窄空間內工作時，兩臺設備需要一進一退輪流替換工作，生產效率低下。還有在小范圍隧道開挖、修復工程施工中，由于破碎挖掘精度不高，需要多挖一部分然后回填，存在較大程度的超挖問題，個別部位的劣化混凝土還需要逐層破碎、特定深度破碎，也需要對各種材料如超硬巖石、塑料、陶瓷及其他復合材料進行現場切割，這些都要借助超高壓水切割設備完成，而單獨配備高壓水切割設備也存在設備轉場問題，需要與液壓破碎錘承載工具交替工作，存在轉場時間長，工作效率低等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工程破拆清污多功能組合機械手裝置和方法，本發明集液壓高頻破碎、高壓水射流切割與清洗、在線吸污轉運和視頻監控功能于一體，提高現場工作效率，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種工程破拆清污多功能組合機械手裝置，包括組合機械手和機械臂總成，所述組合機械手活動安裝于機械臂總成的操作端，所述組合機械手包括液壓破碎錘機械手、移動式水切割機械手、渣土和污水吸附頭、視頻監控和視覺識別系統，所述液壓破碎錘機械手的側面安裝有移動式水切割機械手，液壓破碎錘機械手上與移動式水切割機械手相對的一面安裝有渣土和污水吸附頭，所述移動式水切割機械手連接視頻監控和視覺識別系統。

進一步地，所述液壓破碎錘機械手包括液壓破碎錘、機械快換裝置、轉動油缸和安裝板，所述安裝板活動安裝有轉動油缸，轉動油缸的輸出端活動連接在機械快換裝置上，所述機械快換裝置上可拆卸安裝有液壓破碎錘。

進一步地，所述移動式水切割機械手包括高壓水噴射頭、滑移油缸、基座、護罩、快速接頭管路組件，所述護罩的底部安裝有基座，基座上滑動安裝滑移油缸，滑移油缸的一端安裝噴口向外的高壓水噴射頭，高壓水噴射頭通過快速接頭管路組件連接高壓泵站。

進一步地，所述渣土和污水吸附頭包括吸污管、吸污滑道、位移油缸、吸污滑座、吸污頭護罩、渣土及污水處理系統，所述吸污頭護罩的底端安裝吸污滑座，所述吸污滑座上安裝位移油缸，位移油缸的輸出端連接于吸污滑道，所述吸污滑道上安裝吸污管，所述吸污管通過管路連接于渣土及污水處理系統。

進一步地，所述視頻監控和視覺識別系統包括壓力傳感器、監控攝像頭以及連接于壓力傳感器和監控攝像頭的視覺識別模塊，壓力傳感器安裝在液壓破碎錘的側面，監控攝像頭安裝于液壓破碎錘上。

本發明提供另一種技術方案：一種工程破拆清污方法，包括如下步驟：

步驟S1：首次破拆、解體，在轉動油缸及機械臂總成的驅動下，由破拆機械手的液壓破碎錘獨立完成對建筑墻體、隧道洞壁等各種建筑的破拆、解體作業；