[發明專利]基于無人機的目標檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911025160.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110781821B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 倪楓;洪春蕾
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V40/16;G06V40/10;G05D1/10;G05D1/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種基于無人機的目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

響應于所述無人機在預設飛行模式下飛行的情況，對預定區域內待檢測對象進行圖像采集，得到所述待檢測對象的圖像；

獲取所述待檢測對象的圖像與目標數據之間的相似度，得到所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象；

根據所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象和所述目標數據進行身份驗證，將身份驗證通過的待識別對象確定為目標對象；

其中，根據所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象和所述目標數據進行身份驗證之前，所述方法還包括：

調整所述無人機的攝像頭參數，并根據調整后的參數采集所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象，得到第一人臉圖像；

所述調整所述無人機的攝像頭參數，并根據調整后的參數采集所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象，得到第一人臉圖像，包括：根據所述預定區域的地圖及GPS，確定所述待識別對象周圍的固定攝像頭，定位所述固定攝像頭的位置坐標，根據所述位置坐標，向所述固定攝像頭發送圖像采集指令，接收所述固定攝像頭回傳的所述第一人臉圖像；

所述將身份驗證通過的待識別對象確定為目標對象，包括：

將所述第一人臉圖像與所述目標數據中的目標人臉圖像進行身份驗證；

響應于身份驗證成功的情況，將身份驗證通過的待識別對象確定為所述目標對象。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對預定區域內待檢測對象進行圖像采集，得到所述待檢測對象的圖像之前，還包括：

獲取所述目標數據。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述預設飛行模式包括：

預設飛行路線；或者，

根據預設的第一指令或實時操控的第二指令得到的預設飛行路線。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對預定區域內待檢測對象進行圖像采集，得到所述待檢測對象的圖像，包括：

對所述待檢測對象進行圖像采集，得到人臉和/或人體信息；

將所述人臉和/或人體信息作為所述待檢測對象的圖像。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待檢測對象的圖像與目標數據之間的相似度，得到所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象，包括：

將所述待檢測對象的圖像與所述目標數據中的目標人臉圖像進行比對，得到所述相似度；

所述相似度大于第一預設閾值的情況下，將所述待檢測對象作為所述待識別對象。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象和所述目標數據進行身份驗證之前，所述方法還包括：

獲取所述無人機的攝像頭的中心與所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象中心間的偏差值；

根據所述偏差值，得到調整結果；

根據所述調整結果將所述攝像頭對準所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象后，采集所述相似度大于第一預設閾值的待識別對象，得到第一人臉圖像。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將身份驗證通過的待識別對象確定為所述目標對象之后，所述方法還包括：

定位出所述目標對象的位置，得到目標位置信息；

將所述目標位置信息發送至所述無人機的地面檢測站。