[發(fā)明專利]基于SPI實現(xiàn)時鐘同步的方法、存儲介質(zhì)及終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911023335.4
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110912634B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 秦金昆;吳閩華;孟慶曉;陳澤江
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳震有科技股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;朱陽波

1.一種基于SPI實現(xiàn)多設(shè)備時鐘同步的方法，其特征在于，其包括：

主控板和至少一個業(yè)務(wù)板之間通過SPI協(xié)議連接，并通過SPI協(xié)議自定義命令，主控板記錄自己發(fā)命令的時間以及獲取所述業(yè)務(wù)板收到命令并回復(fù)的時間；

所述命令包括同步命令和授時命令；

所述同步命令用于業(yè)務(wù)板將自身的當(dāng)前時間通知對方；

所述授時命令用于控制對方獲取命令中攜帶的時間，并設(shè)置成對方的時間；

當(dāng)所述主控板和所述業(yè)務(wù)板在進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的時間發(fā)送之后，計算所述主控板和所述業(yè)務(wù)板之間的傳輸延時；

所述當(dāng)所述主控板和所述業(yè)務(wù)板在進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的時間發(fā)送之后，計算所述主控板和所述業(yè)務(wù)板之間的傳輸延時具體包括：

所述主控板記錄當(dāng)前時間T1，并通過所述同步命令將所述T1發(fā)送給所述業(yè)務(wù)板，以獲取所述業(yè)務(wù)板的時間；

所述業(yè)務(wù)板接收到同步命令后，將當(dāng)前時間T2發(fā)送給所述主控板；

所述主控板接收到T2后，在T3時刻繼續(xù)發(fā)送同步命令給所述業(yè)務(wù)板；

所述業(yè)務(wù)板接收到所述同步命令后，將當(dāng)前時間T4發(fā)送給所述主控板；

所述主控板在T5的時間點收到T4，計算所述主控板與所述業(yè)務(wù)板之間的傳輸延時Td；

所述傳輸延時Td＝[(T5-T1)-(T4-T2)]/2；

所述主控板將當(dāng)前時間和所述傳輸延時發(fā)送給所述業(yè)務(wù)板，所述業(yè)務(wù)板按照所述當(dāng)前時間和所述傳輸延時設(shè)置系統(tǒng)時間以實現(xiàn)和所述主控板的時間同步；

所述主控板將當(dāng)前時間和所述傳輸延時發(fā)送給所述業(yè)務(wù)板，所述業(yè)務(wù)板按照所述當(dāng)前時間和所述傳輸延時設(shè)置系統(tǒng)時間以實現(xiàn)和所述主控板的時間同步具體包括：

所述主控板將當(dāng)前的時間T6和所述傳輸延時Td發(fā)送給所述業(yè)務(wù)板；

所述業(yè)務(wù)板按照所述當(dāng)前時間T6和所述傳輸延時Td計算系統(tǒng)時間Tc,并將所述系統(tǒng)時間Tc設(shè)置為當(dāng)前時間，以實現(xiàn)所述業(yè)務(wù)板和所述主控板的時間同步；

所述系統(tǒng)時間Tc＝T6+Td；

所述主控板根據(jù)不同業(yè)務(wù)板的地址進(jìn)行時間同步，每個業(yè)務(wù)板都有自己的地址，業(yè)務(wù)板為多個時，當(dāng)一個主控板對一個業(yè)務(wù)板完成授時同步后，繼續(xù)根據(jù)下一個業(yè)務(wù)板的地址進(jìn)行授時同步；

所述主控板與所述業(yè)務(wù)板之間的SPI協(xié)議采用一對多的協(xié)議模型，并遵循時間同步命令格式和時間授權(quán)命令格式，所述主控板通過所述時間同步命令格式和時間授權(quán)命令格式向所有的業(yè)務(wù)板分別同步主控板的時間；

所述主控板記錄自己發(fā)命令的時間以及獲取所述業(yè)務(wù)板收到命令并回復(fù)的時間，所述命令包括同步命令和授時命令，包括：

所述同步命令的第一個字節(jié)為0xA0；

所述主控板發(fā)送的同步命令中包含代表所述主控板當(dāng)前時間和代表所述業(yè)務(wù)板當(dāng)前時間的數(shù)據(jù)，長度為各4個字節(jié)，所述代表所述業(yè)務(wù)板當(dāng)前時間的數(shù)據(jù)值可為0，但不能去掉；

所述同步命令用于業(yè)務(wù)板將自身的當(dāng)前時間通知對方，包括：

所述業(yè)務(wù)板發(fā)送的同步命令中包含所述主控板當(dāng)前時間和所述業(yè)務(wù)板當(dāng)前時間的數(shù)據(jù)，長度為各4個字節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SPI實現(xiàn)多設(shè)備時鐘同步的方法，其特征在于，所述傳輸延時為所述主控板傳輸命令所花的時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于SPI實現(xiàn)多設(shè)備時鐘同步的方法，其特征在于，所述主控板根據(jù)不同業(yè)務(wù)板的地址進(jìn)行時間同步。

4.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1～3任意一項所述的基于SPI實現(xiàn)多設(shè)備時鐘同步的方法中的步驟。

5.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；所述存儲器上存儲有可被所述處理器執(zhí)行的計算機(jī)可讀程序；所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)可讀程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～3任意一項所述的基于SPI實現(xiàn)多設(shè)備時鐘同步的方法中的步驟。