[發明專利]一種無線電動三通閥及控制方法

有效

• 申請號: 201911022972.X
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110778769B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 杜紅波;王守金
• 申請（專利權）人: 北京華通興遠供熱節能技術有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 谷成

本發明提供了一種無線電動三通閥及控制方法，以解決現有機械閥門缺乏機電控制功能的技術問題。包括：無線通信裝置，用于接收無線鏈路數據形成受控電機的控制信號，發送受控電機的反饋信號；受控電機，用于接收所述控制信號受控形成持續扭矩輸出；扭矩傳遞機械結構，用于傳遞并放大所述受控電機的輸出形成作用扭矩；三通閥本體，用于根據所述作用扭矩轉動閥桿角度改變閥芯狀態。形成受控電機扭矩的放大和最終閥桿轉動精度的提高。對于通過無線電動控制的三通閥控制狀態的穩定性尤其重要。本發明實施例的扭矩傳遞機械結構可以應用于其他類似類型的閥門改造中。

技術領域

本發明涉及遠程控制技術領域，具體涉及一種無線電動三通閥及控制方法。

背景技術

現有技術中，對于燃氣、水暖管路的改造涉及閥門，考慮到實施成本對于不適于直接替換的中小型閥門通常要進行機電改造以適應機電控制策略。機電改造往往涉及機電控制結構和通信鏈路傳輸結構，針對閥門的機電控制結構主要涉及閥桿的有效控制，針對通信鏈路主要針對傳輸安全性和傳輸可靠性。

發明內容

鑒于上述問題，本發明實施例提供一種無線電動三通閥及控制方法，以解決現有機械閥門缺乏機電控制功能的技術問題。

本發明實施例的無線電動三通閥，包括：

無線通信裝置，用于接收無線鏈路數據形成受控電機的控制信號，發送受控電機的反饋信號；

受控電機，用于接收所述控制信號受控形成持續扭矩輸出；

扭矩傳遞機械結構，用于傳遞并放大所述受控電機的輸出形成作用扭矩；

三通閥本體，用于根據所述作用扭矩轉動閥桿角度改變閥芯狀態。

本發明一實施例中，所述扭矩傳遞機械結構包括：

扭矩蝸桿蝸輪輸出結構，用于將所述受控電機輸出扭矩放大形成第一扭矩并通過蝸輪輸出；

扭矩行星齒輪分配結構，用于通過行星齒輪機構將所述第一扭矩放大形成第二扭矩并通過行星齒輪平行輸出；

扭矩分層傳遞結構，用于通過傳遞所述第二扭矩的銜接齒輪與適配齒輪配合將所述第二扭矩放大形成第三扭矩并通過所述適配齒輪分層傳遞至所述閥桿。

本發明一實施例中，所述蝸輪中心與所述行星齒輪機構的太陽齒輪中心間形成固定連接的第一驅動軸，在所述行星齒輪機構的行星齒輪中心形成第二驅動軸，在所述第二驅動軸延伸末端設置所述銜接齒輪，所述第一驅動軸、所述第二驅動軸與所述閥桿平行，所述銜接齒輪嚙合與所述閥桿共軸固定的所述適配齒輪的不同層面。

本發明一實施例中，所述扭矩傳遞機械結構包括支撐圓管，在所述支撐圓管中，自上而下順序布設所述扭矩行星齒輪分配結構和所述扭矩分層傳遞結構。

本發明一實施例中，所述扭矩行星齒輪分配結構包括自上而下順序布設的上層行星齒輪機構、中層行星齒輪定位結構和下層行星齒輪機構，所述扭矩分層傳遞結構包括自上而下順序布設的上層銜接齒輪和下層銜接齒輪。

本發明實施例的無線電動三通閥的控制方法，其特征在于，包括：

接收服務端廣播數據，并從所述廣播數據中解析控制對象數據和控制目的數據。

當比對本地對象數據和所述控制對象數據一致時，利用所述本地對象數據向所述遠程服務端申請建立廣域數據鏈路并上傳所述控制目的數據的編碼數據。

通過經所述本地對象數據和對應編碼數據驗證后形成的廣域數據鏈路請求所述控制目的數據并接收、驗證。

根據驗證通過后的所述控制目的數據使能本地數據鏈路，將受控電機切換至使能狀態。

在所述受控電機使能狀態下將所述控制目的數據轉換為控制信號流緩存，持續控制所述受控電機。