[發(fā)明專利]油田自動(dòng)化控制無人作業(yè)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911020822.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110552638A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭子江;周克富
• 申請（專利權(quán)）人: 郭子江
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/14
• 代理公司: 41139 新鄉(xiāng)市平原智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 周闖

本發(fā)明公開了一種油田自動(dòng)化控制無人作業(yè)裝置，支撐架一側(cè)中部橫梁上設(shè)有直行軌道，直行底座滑配于直行軌道上，直行底座由設(shè)置于直行軌道底部的直行油缸驅(qū)動(dòng)在直行軌道往復(fù)運(yùn)行，直行底座上設(shè)有同圓心內(nèi)外設(shè)置的弧形旋轉(zhuǎn)軌道，弧形旋轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)有與弧形旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的底部兩側(cè)分別設(shè)有與內(nèi)側(cè)弧形旋轉(zhuǎn)軌道外圓軌道面及外側(cè)弧形旋轉(zhuǎn)軌道內(nèi)圓軌道面滾動(dòng)配合的軌道輪，旋轉(zhuǎn)底座的上部設(shè)有松扣震擊器，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有動(dòng)力連接桿，該動(dòng)力連接桿的末端與設(shè)置于直行底座一側(cè)的旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿鉸接傳動(dòng)。本發(fā)明具有拆卸效率高、安全系數(shù)高和選用范圍廣的顯著優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于采油管接箍松動(dòng)拆卸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油田自動(dòng)化控制無人作業(yè)裝置。

背景技術(shù)

油田采油井深度有數(shù)千米，油管之間用螺紋接箍連接成一整體，這種螺紋連接的油管由于下井時(shí)擰的過緊且在井下會(huì)生銹，當(dāng)需要對井下設(shè)備維修時(shí)，就需要將油管的螺紋連接處旋卸分離，然而，由于螺紋的銹蝕一般較嚴(yán)重，拆卸困難，目前采用人工捶擊的方法使連接處松動(dòng)，其缺點(diǎn)一是效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，二是容易產(chǎn)生火花，造成安全隱患，三是容易將油管擊打變形，造成經(jīng)濟(jì)損失。國外有采用化學(xué)腐蝕的方法，但由于這種腐蝕液滲透慢，時(shí)間長，而且效果也不理想，未能廣泛采用。

專利號為ZL200920089178.2的專利公開了一種振動(dòng)松動(dòng)油管接箍的手段，然而在實(shí)踐應(yīng)用中對于容易松動(dòng)的接箍雖能松動(dòng)，但松動(dòng)的效率低，特別是對于難松動(dòng)的接箍，仍然解決不了松動(dòng)問題，只能人工大捶敲擊進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易敲壞接箍，造成油管報(bào)廢。

專利號為ZL 201721212591.4的專利公開了一種油氣田管箍松動(dòng)及旋轉(zhuǎn)卸扣的雙能松扣器，包括振擊器和液壓卸扣鉗，其中液壓卸扣鉗包括上下設(shè)置的液壓主鉗和液壓被鉗，振擊器中儲(chǔ)能箱體的兩側(cè)分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂和鎖緊扳手，旋轉(zhuǎn)臂與設(shè)置于液壓被鉗一側(cè)的鉸接座鉸接，鎖緊扳手通過鎖緊彈簧與設(shè)置于液壓被鉗另一側(cè)的鉸接座連接。本發(fā)明具有振擊力強(qiáng)、拆卸效率高和選用范圍廣的顯著優(yōu)點(diǎn)，然而該雙能松扣器在施工過程中仍然需要工人一只手握住雙能松扣器的把手進(jìn)行油管管箍震擊松扣操作，另一只手控制雙能松扣器開關(guān)進(jìn)行人工拆卸油管管箍拆卸，施工過程中工人勞動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安裝使用方便且安全性能較高的油田自動(dòng)化控制無人作業(yè)裝置。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案，油田自動(dòng)化控制無人作業(yè)裝置，其特征在于包括支撐架，該支撐架一側(cè)中部橫梁上設(shè)有直行軌道，直行底座滑配于直行軌道上，該直行底座由設(shè)置于直行軌道底部的直行油缸驅(qū)動(dòng)在直行軌道往復(fù)運(yùn)行，直行底座上設(shè)有同圓心內(nèi)外設(shè)置的弧形旋轉(zhuǎn)軌道，弧形旋轉(zhuǎn)軌道上部設(shè)有與弧形旋轉(zhuǎn)軌道滑動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的底部兩側(cè)分別設(shè)有與內(nèi)側(cè)弧形旋轉(zhuǎn)軌道外圓軌道面及外側(cè)弧形旋轉(zhuǎn)軌道內(nèi)圓軌道面滾動(dòng)配合的軌道輪，旋轉(zhuǎn)底座的上部設(shè)有松扣震擊器，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有動(dòng)力連接桿，該動(dòng)力連接桿的末端與設(shè)置于直行底座一側(cè)的旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿鉸接傳動(dòng)，通過控制旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿最大行程和最小行程實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)底座在弧形旋轉(zhuǎn)軌道兩端極限位置之間往復(fù)運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述弧形旋轉(zhuǎn)軌道的角度為80°-150°，旋轉(zhuǎn)底座的底部兩側(cè)分別設(shè)有兩組軌道輪，其中外側(cè)的兩組軌道輪與外側(cè)弧形旋轉(zhuǎn)軌道的內(nèi)圓軌道面滾動(dòng)配合，內(nèi)側(cè)的兩組軌道輪與內(nèi)側(cè)弧形旋轉(zhuǎn)軌道的外圓軌道面滾動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述支撐架另一側(cè)中部橫梁上通過直線運(yùn)行機(jī)構(gòu)固定有與松扣震擊器相對的液壓卸扣鉗，該液壓卸扣鉗包括上下設(shè)置的液壓主鉗和液壓被鉗，通過液壓卸扣鉗的液壓被鉗鎖緊管箍，液壓主鉗旋卸油管實(shí)現(xiàn)管箍松開后卸掉。

優(yōu)選的，所述支撐架的中部豎梁上通過銷軸鉸接有推送油缸，該推送油缸活塞桿的端部通過銷軸與油管推送翻板中部的鉸接座鉸接，油管推送翻板的一側(cè)通過銷軸與支撐架頂部橫梁邊緣部位鉸接，油管推送翻板的另一側(cè)設(shè)有與油管相配的限位卡槽。