[發明專利]一種適于含能回轉零件柔性快調式自定心吸具及定心方法

在審

• 申請號: 201911018059.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110666722A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 曹志民;吳松;黃交虎;劉維;劉婷;唐世龍;陳俊
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院化工材料研究所
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/08
• 代理公司: 51213 四川省成都市天策商標專利事務所
• 代理人: 劉興亮

1.一種適于含能回轉零件柔性快調式自定心吸具，其特征在于，包括吸盤體和找正器，吸盤體的上部為吸附端面，吸盤體內的中部開設有貫穿吸附端面的主吸氣管道，吸盤體的吸附端面開設有直徑逐漸變大的同心環腔結構，每一個環腔內在垂直吸附端面方向間隔120°開設3個通氣孔，且相鄰的環腔內相鄰的通氣孔處于同一直線上，處于同一直線上的通氣孔在吸盤體的內部在垂直吸附端面方向間隔120°開設有相對的螺紋孔道，處于同一直線上的通氣孔的底部與對應的螺紋孔道相連通，螺紋孔道的一端與主吸氣管道相連通，螺紋孔道的另一端與吸附端面的側壁相連通，螺紋孔道內螺接有密封塞；所述找正器軸連接在環腔的通氣孔內。

2.根據權利要求1所述的一種適于含能回轉零件柔性快調式自定心吸具，其特征在于，所述找正器包括：鎖緊螺母，止推桿，緊定螺釘，千分表，其中，千分表的測桿上開設有螺紋，鎖緊螺母通過所述螺紋螺接在測桿上，止推桿的上端為用于夾持千分表的U型卡箍，且通過緊定螺釘緊固夾持，止推桿的下端設有與所述通氣孔相配合的錐形止推桿，通過止推桿與吸盤體上表面的通氣孔配合實現回轉搖表。

3.根據權利要求1所述的一種適于含能回轉零件柔性快調式自定心吸具，其特征在于，所述密封塞為涂有密封漆的頂絲。

4.根據權利要求1所述的一種適于含能回轉零件柔性快調式自定心吸具，其特征在于，相鄰環腔直徑為2mm-10mm。

5.根據權利要求1所述的一種適于含能回轉零件柔性快調式自定心吸具，其特征在于，在吸盤體的下部設有管接頭，管接頭的一端與主吸氣管道相連通，管接頭的另一端與吸盤體的側壁相連通。

6.一種含能回轉零件柔性快調式自定心方法，包括權利要求1-5任一所述的自定心吸具，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：先將吸盤體通過卡盤或機械緊固的方法安裝在機床主軸回轉作臺上，含能回轉工件置于吸盤體中心區域；

步驟2：根據工件的外徑大小在吸盤體的吸附端面處于同一直線上的通氣孔中選取合適位置的通氣孔作為徑向定位孔A；

步驟3：利用止推桿將找正器插入定位孔A，搖擺千分表使其測桿滑過工件的大徑，記錄跳表狀態讀取最大示數a1，依此方法選定同一環槽內與定位孔A對應的120°等分定位孔B和定位孔C，分別搖表讀取最大示值b1和c1；

步驟4：通過鎖緊螺母將千分表測桿鎖定在示值為d＝(a1+b1+c1)/3的位置，以定位孔A為軸心再次擺動千分表，通過扳手將與定位孔A相對的螺紋孔道內的頂絲快速擰緊到找正器定位的位置；

步驟5：通過鎖緊螺母將千分表測桿鎖定在示值為d＝(a1+b1+c1)/3的位置，以定位孔B為軸心再次擺動千分表，通過扳手將與定位孔B相對的螺紋孔道內的頂絲快速擰緊到找正器定位的位置；

步驟6：通過鎖緊螺母將千分表測桿鎖定在示值為d＝(a1+b1+c1)/3的位置，以定位孔C為軸心再次擺動千分表，通過扳手將與定位孔C相對的螺紋孔道內的頂絲快速擰緊到找正器定位的位置；即可完成工件的自定心找正；

步驟7：撤去附件止推桿和扳手，利用管接頭接通真空氣路，最終實現該吸盤體的柔性快調式真空吸附。

7.根據權利要求6所述的一種含能回轉零件柔性快調式自定心方法，其特征在于，在步驟2中，吸盤體的吸附端面的平面度小于等于0.003mm。

8.根據權利要求6所述的一種含能回轉零件柔性快調式自定心方法，其特征在于，止推桿與通氣孔需要配做，保證回轉精度小于0.005mm，且要求真空氣源系統的真空度小于-0.1Mpa。