[發明專利]一種適用于中低速磁浮列車的雙向自鎖解鎖裝置

有效

• 申請號: 201911015109.1
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110696863B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 任敬東;高定剛;胡杰
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B61F1/08
• 分類號: B61F1/08;B60L13/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

本發明涉及一種適用于中低速磁浮列車的雙向自鎖解鎖裝置，用以車輛在無迫導向機構情況下，實現直線導軌的雙向自鎖，以均勻傳遞車體結構所受的橫向力，該裝置包括通過連桿相互固定連接的滑塊內圈和滑塊外圈，所述的滑塊內圈與固定在車體底架上的導軌形成滑動或滾動運動副，所述的滑塊外圈固定在滑動滑臺上，該裝置還包括雙向自鎖解鎖結構，該雙向自鎖解鎖結構由設置在滑塊內圈和滑塊外圈之間的楔套以及設置在楔套與滑塊內圈和導軌形成的楔形空間內的鋼珠構成。與現有技術相比，本發明具有雙向運動自鎖和分離、簡化結構、通用性強等優點。

技術領域

本發明涉及常導電磁懸浮交通系統技術領域，尤其是涉及一種適用于中低速磁浮列車的雙向自鎖解鎖裝置。

背景技術

中低速磁浮交通技術是依靠電磁力使列車懸浮，使用直線電機驅動列車行駛，運行時速一般為100-160公里。中低速磁浮列車具有運行噪聲低、環保性能好、乘坐舒適、爬坡能力強、轉彎半徑小、安全可靠性高、運營維護成本低、地形環境適應能力強等特點。適用于大中城市、近距離城市間和旅游景區的交通連接。

中低速磁浮車輛系統與傳統軌道車輛系統有明顯的區別。中低速磁浮列車沒有傳統軌道車輛的轉向架和輪對結構，取而代之的是懸浮架、懸浮磁鐵和直線電機。中低速磁浮列車的懸浮架沿車體一字形排列，一般為五組模塊，也有四模塊和六模塊。圖1是五模塊懸浮架的配置示意圖，在懸浮架與車體之間設有兩列共20個空氣彈簧，與之相對應的滑臺共有6位，其中2位和5位滑臺為固定滑臺，與車體固定連接，1、3、4、6位為滑動滑臺，每個滑臺都安裝了兩列直線導軌，導軌軸線與車體中心線垂直。磁浮列車通過曲線時，以及直線運行受橫風作用時，為了將車輛所受的橫向力和慣性力均勻傳遞到各個模塊的懸掛系統上，使各模塊的受力狀態相近，并使各模塊在曲線上保持正確的位置關系，每節車還裝置了兩套迫導向機構，通過長短T形臂和連桿分別與1、3位和4、6位滑臺相連。圖2是五模塊的滑臺與迫導向機構的配置示意圖，圖3是五模塊磁浮列車過曲線時的迫導向機構和滑臺工作位置示意圖。

但在實際使用過程中，迫導向機構存在不少問題。

一、附加的沖擊力。迫導向機構通過一系列剛性連桿將可自由滑動的四組滑臺聯系起來，形成一個復雜的多鉸接點的運動機構，每個滑臺受到的擾動力，都會通過連桿幾乎沒有緩沖地傳遞到其他滑臺，最終傳遞到車體。例如列車在進入曲線的瞬間，先進入的滑臺勢必會將橫向作用力傳遞給尚在直線段的后端滑塊，由此產生附加沖擊力。

二、結構關系復雜。迫導向機構的工作原理比較復雜，要求各桿件之間遵循比較嚴格的幾何關系，但各桿件均為細長桿，長徑比超出了失穩的極限，使各桿件保持正確的裝配關系比較困難，也使后期的調整和維護非常的不方便。如果迫導向機構不能保持正確的幾何關系，容易在結構內部產生額外內力，使機構不能正常發揮分配力矩和調整的功能。

三、影響車下設備的布置和管線的敷設。相比傳統軌道車輛，中低速磁浮列車設備多，安裝空間特別緊張，管線布置比較復雜，而迫導向機構需要一定的運動空間，進一步壓縮了車體下部的設備和管線的安裝空間。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種適用于中低速磁浮列車的雙向自鎖解鎖裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種適用于中低速磁浮列車的雙向自鎖解鎖裝置，用以實現車輛在無迫導向機構情況下實現直線導軌的雙向自鎖，以均勻傳遞車體結構所受的橫向力，該裝置包括通過連桿相互固定連接的滑塊內圈和滑塊外圈，所述的滑塊內圈與固定在車體底架上的導軌形成滑動或滾動運動副，所述的滑塊外圈固定在滑動滑臺上，該裝置還包括雙向自鎖解鎖結構，該雙向自鎖解鎖結構由設置在滑塊內圈和滑塊外圈之間的楔套以及設置在楔套與滑塊內圈和導軌形成的楔形空間內的鋼珠構成。