[發(fā)明專利]硅鋼片的自動化沖裁方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911014713.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110586739B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁根如;王和勤
• 申請（專利權(quán)）人: 六安永貞匠道機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/12;B21D45/02
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1.硅鋼片的自動化沖裁方法，其步驟在于：

（一）裝料階段；

S1：用戶將硅鋼片半成品層層疊放于供料筒內(nèi)，推送機(jī)構(gòu)將供料筒內(nèi)的硅鋼片半成品一一推送至輸送機(jī)構(gòu)的輸入端，輸送機(jī)構(gòu)將硅鋼片半成品輸送至下模的上方，在定位機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)作用下精準(zhǔn)的下落至下模上；

所述的自動裝料裝置包括輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)以及用于疊放硅鋼片半成品的供料筒，定位機(jī)構(gòu)套接于下模上并且與輸送機(jī)構(gòu)的輸出端相對應(yīng)，定位機(jī)構(gòu)用于對輸送機(jī)構(gòu)輸送的硅鋼片半成品進(jìn)行定位使其精準(zhǔn)的下落至下模上，推送機(jī)構(gòu)用于將供料筒內(nèi)的硅鋼片半成品推送至輸送機(jī)構(gòu)的輸入端；

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括活動的帶輸送構(gòu)件一、固定的帶輸送構(gòu)件二，帶輸送構(gòu)件一與帶輸送構(gòu)件二的運(yùn)輸方向均平行于工作臺的寬度方向，帶輸送構(gòu)件一架設(shè)于工作臺的上方并且橫跨工作臺，帶輸送構(gòu)件一設(shè)置有兩個并且沿工作臺的寬度方向?qū)ΨQ布置，帶輸送構(gòu)件二位于工作臺側(cè)面的斜上方，帶輸送構(gòu)件二的輸入端與推送機(jī)構(gòu)相對接，帶輸送構(gòu)件二的輸出端與帶輸送構(gòu)件一的輸入端相對接，帶輸送構(gòu)件二接受推送機(jī)構(gòu)推出的硅鋼片半成品并且輸送至帶輸送構(gòu)件一，硅鋼片半成品的邊緣處搭襯于兩帶輸送構(gòu)件一向前輸送直至與下模上下對齊，兩帶輸送構(gòu)件一相互遠(yuǎn)離運(yùn)動并且解除對硅鋼片半成品的承托，在定位機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)作用下，硅鋼片半成品精準(zhǔn)的落入至下模上；

所述工作臺上端面設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置有兩個并且沿工作臺的長度方向?qū)ΨQ布置且下模位于兩導(dǎo)軌之間，所述的帶輸送構(gòu)件一包括沿工作臺寬度方向布置并且活動套接于導(dǎo)軌上的矩形滑動板，滑動板的長度方向平行于工作臺的寬度方向、高度方向豎直布置，滑動板與導(dǎo)軌兩者沿工作臺的長度方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，所述工作臺靠近立柱一端豎直向上設(shè)置有安裝塊一且安裝塊一與工作臺的寬度方向一致，工作臺遠(yuǎn)離立柱一端豎直向上設(shè)置有安裝塊二，安裝塊二設(shè)置有兩個并且與導(dǎo)軌一一對應(yīng)，安裝塊一對就近的滑動板進(jìn)行彈性支撐、安裝塊二對就近的滑動板進(jìn)行彈性支撐，所述安裝塊一、安裝塊二靠近滑動板一端面固定設(shè)置有軸向平行于工作臺長度方向的導(dǎo)向軸且導(dǎo)向軸穿過滑動板延伸至滑動板的另一側(cè)，導(dǎo)向軸上活動套設(shè)有壓緊彈簧，壓緊彈簧的一端與滑動板抵觸、另一端與安裝塊一/安裝塊二抵觸且壓緊彈簧的彈力始終由滑動板指向安裝塊一/安裝塊二，

輸送機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)在工作過程中，推送機(jī)構(gòu)將供料筒內(nèi)的硅鋼片半成品逐一推送至運(yùn)輸帶二的輸入端上，輸送電機(jī)啟動并且?guī)又鲃訚L筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動，運(yùn)輸帶二與運(yùn)輸帶一循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)輸帶二將硅鋼片半成品輸送由 其輸出端過渡至運(yùn)輸帶一上并且在導(dǎo)正凸起的導(dǎo)正作用下使硅鋼片半成品架設(shè)于兩運(yùn)輸帶一的中間位置，運(yùn)輸帶一將硅鋼片半成品緩慢向前輸送直至硅鋼片半成品與定位塊相接觸，定位塊對硅鋼片半成品攔截，此時，啟動沖床本體使其滑塊向下運(yùn)動，具體表現(xiàn)為，首先，滑塊將帶動頂尖同步向下運(yùn)動并且對缺口進(jìn)行擠壓，使聯(lián)動板克服壓緊彈簧的彈力作用下相互遠(yuǎn)離滑動，運(yùn)輸帶一將相互遠(yuǎn)離運(yùn)動直至兩運(yùn)輸帶一之間的距離大于硅鋼片半成品的直徑，被攔截的硅鋼片半成品在定位塊的作用下精準(zhǔn)的下落至下模上；

（二）沖裁階段；

S2：啟動主電機(jī)，主電機(jī)驅(qū)動滑塊向下滑動，滑塊帶動上模同步向下運(yùn)動并且與下模相配合完成對硅鋼片半成品的沖裁，硅鋼片半成品加工為硅鋼片成品，接著，主電機(jī)驅(qū)動滑塊向上滑動復(fù)位；

所述的沖床本體包括落地的底座，底座上固定設(shè)置有豎直向上布置的立柱，立柱靠近其頂端的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有可上下滑動的滑塊，立柱沿高度方向中部位置的內(nèi)側(cè)面固定設(shè)置有水平的矩形工作臺，滑塊位于工作臺的正上方并且兩者之間構(gòu)成了工作區(qū)，滑塊的下端可拆卸設(shè)置有上模、工作臺上端面上可拆卸設(shè)置有與上模相匹配的下模；

沖裁過程中，首先，滑塊將帶動上模向下運(yùn)動與下模相配合對該硅鋼片半成品進(jìn)行沖裁處理，而后，滑塊向上運(yùn)動復(fù)位，頂尖解除對缺口的擠壓，滑動板在壓緊彈簧的彈力作用下相互靠近滑動復(fù)位，運(yùn)輸帶一將同步復(fù)位；

（三）卸載階段；

S3：工作臺上安裝有自動卸料裝置，所述的自動卸料裝置包括用于將硅鋼片成品頂出至定位環(huán)上方的頂料機(jī)構(gòu)、用于將頂出的硅鋼片成品由下模上方移開的排料機(jī)構(gòu)、用于收納移開的硅鋼片成品的接料筒；

頂料機(jī)構(gòu)將沖裁處理后的硅鋼片成品上頂，排料機(jī)構(gòu)將硅鋼片成品朝向接料筒的開口處推動，將硅鋼片成品推動至接料筒的上方時，排料機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動復(fù)位，硅鋼片成品下落至接料筒內(nèi)；

自動卸料裝置在工作過程中，當(dāng)上模與下模相互配合完成對硅鋼片半成品的沖裁后，上模隨著滑塊同步復(fù)位，上浮彈簧將推動浮動桿向上滑動復(fù)位，頂桿將同步向上運(yùn)動并且對硅鋼片成品進(jìn)行上頂，接著，氣缸啟動并且推動安裝板朝向立柱的外部滑動，排料推板將朝向凸緣同步運(yùn)動，被頂起的硅鋼片成品將卡入至卡槽內(nèi)，排料推板將推動硅鋼片成品運(yùn)動至接料筒的上方，在此過程中，硅鋼片成品將對卸料擋塊進(jìn)行下壓并且插入至滑槽內(nèi)，當(dāng)硅鋼片成品越過卸料擋塊時，卸料擋塊將對硅鋼片成品進(jìn)行約束，最后，氣缸反向運(yùn)動，排料推板反向運(yùn)動復(fù)位，硅鋼片成品將落入至接料筒內(nèi)，完成對下模上硅鋼片成品的自動卸載。