[發明專利]基于存儲器數據加載的實現裝置及方法

在審

• 申請號: 201911014521.1
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN112698782A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 趙德政;林浩;陳海;劉云龍;張彪;王萌;劉琛
• 申請（專利權）人: 中電智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/06
• 分類號: G06F3/06
• 代理公司: 北京蘭亭信通知識產權代理有限公司 11667
• 代理人: 趙永剛

本發明提供一種基于存儲器數據加載的實現裝置，位于存儲器和從站控制器之間，從站控制器使用通信協議對存儲器進行數據加載，所述裝置包括：狀態控制模塊，被配置為根據通信協議，進入不同的控制狀態，以使從站控制器對存儲器進行數據加載；校驗模塊，被配置為對加載的數據進行校驗，以得到每次加載的數據的校驗結果；以及加載錯誤計數模塊，被配置為根據校驗結果，對加載信息錯誤的次數進行計數，在加載錯誤計數模塊的數值達到第二閾值的情況下，狀態控制模塊控制從站控制器終止對存儲器的數據加載，在重新配置所有需要加載的數據后，狀態控制模塊控制從站控制器重新對重新配置的所有需要加載的數據進行加載。本發明能夠提高數據加載的準確度。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種基于存儲器數據加載的實現裝置及方法。

背景技術

以太網控制自動化技術(Ethernet Control Automation Technology，EtherCAT)最初是在2003年由德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)基于以太網技術提出的一種實時工業以太網技術，該技術不僅具有高速和高數據有效率的特點，還具有靈活網絡拓撲結構，并在協議中封裝了IP/UDP，如此不需要IP協議就能實現通信。因此，EtherCAT無需使用從屬子網，即可將連入的網絡數據庫用作EtherCAT從站。同時，該技術采用主從式結構，主站具有總線控制權，主站按照控制周期下發報文，數據幀遍歷所有的從站設備，每個從站設備在數據幀經過時尋址到本站報文，根據數據幀中的命令寫入數據或者讀入數據到報文中指定位置。直到數據幀訪問到整個總線中的最后一個從站。

EtherCAT從站的IP核(Intellectual property core，知識產權核)中使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，帶電可擦可編程只讀存儲器)存儲所需要的設備信息，主要包括寄存器配置區、產品標識區、硬件延時、引導狀態下郵箱配置、標準郵箱通信SM配置等信息。EtherCAT從站的IP上電或復位之后加載EEPROM中的數據信息，也可以根據EEPROM地址讀取EEPROM中的數據信息，從而實現相應信息的配置。

但是，在EtherCAT從站加載EEPROM中的數據信息過程中，經常會出現數據加載錯誤的問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供的基于存儲器數據加載的實現裝置及方法，能夠提高數據加載的準確度。

第一方面，本發明提供一種基于存儲器數據加載的實現裝置，位于存儲器和從站控制器之間，所述從站控制器使用通信協議對所述存儲器進行數據加載，所述裝置包括：

狀態控制模塊，被配置為根據所述通信協議，進入不同的控制狀態，以使所述從站控制器對所述存儲器進行數據加載；

校驗模塊，被配置為對加載的數據進行校驗，以得到每次加載的數據的校驗結果；以及

加載錯誤計數模塊，被配置為根據所述校驗結果，對加載信息錯誤的次數進行計數，其中，在所述加載錯誤計數模塊的數值達到第二閾值的情況下，所述狀態控制模塊控制所述從站控制器終止對所述存儲器的數據加載，在重新配置所有需要加載的數據后，所述狀態控制模塊控制所述從站控制器重新對重新配置的所有需要加載的數據進行加載。

可選地，在所述加載錯誤計數模塊的數值達到第一閾值的情況下，所述狀態控制模塊控制所述從站控制器停止對所述存儲器的數據加載，在重新配置加載錯誤的數據后，所述狀態控制模塊控制所述從站控制器重新對重新配置的數據進行加載，其中，所述加載錯誤計數模塊按照累加的方式進行計數，所述第一閾值小于第二閾值。

可選地，所述裝置還包括：等待計數模塊，被配置為在所述從站控制器完成上電或復位的情況下開始自主的進行計數，其中，在所述等待計數模塊的數值到達第三閾值的情況下，所述狀態控制模塊開始根據所述通信協議，向所述存儲器發送不同的控制狀態。