[發明專利]一種單動力四邊對位裝置

在審

• 申請號: 201911012718.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110814722A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 黃贊揚;凌星;王國華;姚祿華;王建兵;徐燦
• 申請（專利權）人: 東莞市集銀智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產權代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

本發明公開一種單動力四邊對位裝置，包括：底座；頂升組件，包括安裝于底座上的驅動裝置和與驅動裝置連接的不銹鋼材質的圓錐形部件；安裝板，間隔固定于底座上，且位于驅動裝置的上方，安裝板開設有避讓孔；四組環設于避讓孔周向的滑動對位組件，每一組滑動對位組件包括連接板、安裝于連接板靠近避讓孔一端的對位軸承、安裝于安裝板上的第一彈性部件以及固定于連接板上的對位部，對位軸承始終與圓錐形部件的錐形面抵接；定位座，包括四個鄰近避讓孔固定于安裝板上的支撐柱和固定于支撐柱上方的定位平臺，每相鄰兩個連接板之間設有一個支撐柱。本發明通過一套動力裝置運動一次即可實現產品的四邊對位，提高了產品對位糾偏效率，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及產品定位技術領域，具體涉及一種單動力四邊對位裝置。

背景技術

目前，對于片狀產品例如IC、PCB、FPC等在進行組裝之前都需要對其進行定位，大部分定位機構都是單純地采用吸附平臺將產品吸附固定，然后在圖像獲取裝置的作用下采用X、Y向的驅動裝置對吸附平臺上吸附的產品位置進行糾偏，糾偏時各種驅動裝置的動作比較多，增加了定位機構定位運動時間，降低了產品組裝效率，從而降低了生產成本。

現有技術公開了一種產品移動定位裝置，包括底座、固定設置在底座上的直線導軌、滑動且平行設置在直線導軌上的第一移動塊及第二移動塊、與第一移動塊固定連接的第一定位塊以及與第二移動塊固定連接的第二定位塊，第一移動塊與第二移動塊之間通過拉簧連接，第一定位塊與第二定位塊卡合形成IC移動定位區，底座上還設置有一用于將第一移動塊與第二移動塊撐開的伸縮驅動，伸縮驅動的伸縮端上套設有圓錐形的驅動頂帽，通過伸縮驅動及拉簧的配合控制IC移動定位區的開合，以實現對IC的位置進行矯正。該產品移動定位裝置只能從一個方向對IC的位置進行矯正，依然存在糾偏效率低的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種單動力四邊對位裝置，可一步實現產品的四邊對位，提高了產品對位糾偏效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種單動力四邊對位裝置，包括：

底座；

頂升組件，包括安裝于所述底座上的驅動裝置和與所述驅動裝置連接的不銹鋼材質的圓錐形部件，所述圓錐形部件的上端直徑小于其下端直徑；

安裝板，間隔固定于所述底座上，且位于所述驅動裝置的上方，所述安裝板沿豎直方向開設有可供所述圓錐形部件穿過的避讓孔；

四組依次呈直角環設于所述避讓孔周向的滑動對位組件，每一組所述滑動對位組件包括連接板、安裝于所述連接板靠近所述避讓孔一端的對位軸承、安裝于所述安裝板上的第一彈性部件以及固定于所述連接板上的對位部，所述連接板通過滑動組件與所述安裝板滑動連接，所述第一彈性部件與所述連接板連接，使所述對位軸承始終與所述圓錐形部件的錐形面抵接；

定位座，包括四個鄰近所述避讓孔固定于所述安裝板上的支撐柱和固定于所述支撐柱上方的定位平臺，每相鄰兩個所述連接板之間設有一個所述支撐柱。

作為單動力四邊對位裝置的一種優選方案，所述第一彈性部件為拉簧，所述拉簧一端與其中一個所述支撐柱固定連接，另一端與靠近該支撐柱的一個所述連接板的一側連接。

作為單動力四邊對位裝置的一種優選方案，所述滑動對位組件還包括第一千分尺，所述第一千分尺通過連接件固定于所述連接板遠離所述第一彈性部件的一側，且所述第一千分尺的一端與所述支撐柱抵接。