[發明專利]一種電力設備盲區巡檢系統

在審

• 申請號: 201910996863.1
• 申請日: 2019-10-19
• 公開（公告）號: CN111009049A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 宋維忱;謝錦東;徐慧林;邱鴦鴦;丁柯;王廣凱;賈文皓;石天宇;鄒毅;崔偉;林振望
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司麗水供電公司;國家電網有限公司;國網浙江縉云縣供電有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;H04N5/225;B65H75/38;B65H75/44;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：包括巡檢桿（1）和主站（2），所述巡檢桿包括檢測裝置、云臺機構、連接桿（4）和伸縮桿（5），所述檢測裝置設置云臺機構上，云臺機構設置在連接桿一端，連接桿另一端與伸縮桿相連，連接桿內設置有相連通信模塊（6）和處理模塊（7），通信模塊與主站之間通過網絡相連。

2.根據權利要求1所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述云臺機構包括通過可拆卸連接方式設置在連接桿上的底座（8），與底座轉動連接的轉盤（9），與處理模塊相連用于控制轉盤轉動的第一電機（10），設置在轉盤上用于承載檢測裝置的載臺和用于控制載臺在豎直方向旋轉的第二電機（11），所述第一電機和第二電機均與處理單元相連。

3.根據權利要求2所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述轉盤上設有第一導線槽（12）和第二導線槽（13），所述第一導線槽設置在轉盤上表面，第一導線槽連接轉盤圓心和轉盤邊緣一點，所述第二導線槽設置在轉盤側面。

4.根據權利要求3所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述轉盤半徑小于底座半徑，底座上設有通孔（14），通孔到底座圓心的距離等于轉盤半徑，通孔上設有兩個導向滾輪（15），所述兩個導向滾輪與轉盤相切設置。

5.根據權利要求4所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述巡檢桿還包括導線收納機構，所述導線收納機構設置在云臺機構下方，所述導線收納機構包括傳動桿（17）、用于纏繞導線的繞線盤（18）和用于傳輸第一電機動力的傳動齒輪（19），所述傳動齒輪設置在傳動桿第一端，繞線盤設置在傳動桿第二端，繞線盤設于通孔正下方，導線通過通孔纏繞于轉盤的第二導線槽內，并通過第一導線槽與檢測裝置相連，第一導線槽內導線固定在第一導線槽內。

6.根據權利要求2所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述載臺設于轉盤圓心位置，載臺包括載物板（21）和兩個用于連接轉盤和載物板的載臺連接桿（22），所述載臺連接桿設置在載物板兩側，載臺連接桿一端與轉盤轉動連接，載臺連接桿另一端與載物板固定連接，第二電機輸出軸與兩個連接桿垂直連接，載物板背向轉盤的一面設置有檢測裝置，載物板面向轉盤的一面設置有補光燈（23），所述補光燈與處理單元相連。

7.根據權利要求1所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述巡檢桿還包括保護外殼（24），保護外殼包括設置在底座上的環形面（25）和設置在轉盤上的曲面（26），所述曲面位于檢測裝置正面的部分為透明面（27），曲面另一部分為非透明面（28）且該部分內壁為粗糙面。

8.根據權利要求1所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述連接桿內還設置有為巡檢桿供電的電池組（29）。

9.根據權利要求1所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述檢測裝置包括攝像頭（30）和紅外溫度傳感器（31）。

10.根據權利要求6所述的一種電力設備盲區巡檢系統，其特征是：所述載物板為透明板。