[發明專利]一種多臺清潔設備協同作業方法及系統

在審

• 申請號: 201910993211.2
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN110716545A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 44314 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 張亞菊;郭方偉

本發明涉及一種多臺清潔設備協同作業方法及系統，包括：S1A、獲取清潔設備的數量及待作業的總待清潔區域，基于總待清潔區域與清潔設備的數量，對清潔設備進行任務分配以獲取清潔設備的作業任務所對應的第一子待清潔區域；S2A、監測清潔設備的當前工作狀態以確認是否滿足第一預設條件，在出現第一清潔設備的當前工作狀態不滿足第一預設條件時，獲取第一清潔設備對應的第一剩余待清潔區域，并從第一剩余待清潔區域中獲取分割清潔區域，將分割清潔區域添加至滿足第一預設條件的第二清潔設備的作業任務中。實施本發明能夠提高大面積場地的清潔效率。

技術領域

本發明涉及清潔設備協同工作技術領域，更具體地說，涉及一種多臺清潔設備協同作業方法及系統。

背景技術

隨著智能設備的發展，其使用的領域也越來越廣泛。尤其在更多的清潔場合，其工作量巨大，更多的愿意借助智能清潔設備進行清潔工作。而很多時候，對面積較大的清潔場合，其通常借助多個清潔設備進行共同完成清潔工作。現有技術中，其通常采用預先對每個清潔設備進行各自工作范圍的進行設置，每個清潔設備各自完成各自的清潔任務。相互之間互不干擾，而通常只有所有的清潔設備完成了其設定的清潔工作后，才能認為整個清潔工作完成并結束。此時，對一些突發情況不能自動進行規避，例如，可能由于某一清潔設備異常，其工作進度出現延緩，此時會影響整個清潔區域最終的清潔工作進度。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述現有技術缺陷，提供一種多臺清潔設備協同作業方法及系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種多臺清潔設備協同作業方法，應用于通信連接的多臺清潔設備，包括：

S1A、獲取清潔設備的數量及待作業的總待清潔區域，基于所述總待清潔區域與所述清潔設備的數量，對所述清潔設備進行任務分配以獲取所述清潔設備的作業任務所對應的第一子待清潔區域；

S2A、監測所述清潔設備的當前工作狀態以確認是否滿足第一預設條件，在出現第一清潔設備的當前工作狀態不滿足所述第一預設條件時，獲取所述第一清潔設備對應的第一剩余待清潔區域，并從所述第一剩余待清潔區域中獲取分割清潔區域，將所述分割清潔區域添加至滿足所述第一預設條件的第二清潔設備的作業任務中。

優選地，所述方法還包括：

S21A、獲取所述第二清潔設備的位置信息，并確認所述第二清潔設備與所述第一剩余待清潔區域的距離；

S22A、確認所述距離滿足第二預設條件的第三清潔設備，以從靠近所述第三清潔設備的所述第一剩余待清潔區域中獲取所述分割清潔區域；

S23A、將所述分割清潔區域添加至所述第三清潔設備的作業任務中。

優選地，所述第二預設條件包括：

所述第一距離從小到大的排序的預設排序；或

所述第一距離為一預設值。

優選地，所述方法還包括：

S21B、監測所述清潔設備的數量，所述數量增加時，獲取當前的第二剩余待清潔區域，根據更新的數量重新計算每個清潔設備對應的作業任務；

S22B、獲取新增清潔設備的位置信息并在靠近所述新增清潔設備處設置與所述新增清潔設備的作業任務對應的第二子待清潔區域；

S23B、依次沿遠離所述新增清潔設備方向調整原清潔設備的第一子待清潔區域以獲取與所述作業任務對應的所述第二子待清潔區域；和/或

S21C、監測所述清潔設備的數量，當所述數量減少時，獲取當前的第三剩余待清潔區域，根據更新的數量重新計算每個清潔設備對應的作業任務；