[發(fā)明專利]軌道交通系統(tǒng)中脫軌預警的方法

在審

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• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN110588719A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 南京北凌網絡科技有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.軌道交通系統(tǒng)中脫軌預警的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、機械校零；

S2、采集圖像；

S3、通過位移圖像計算偏移位移量和振幅；

S4、對比閾值，超出則給控制系統(tǒng)發(fā)出警報信號。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，采集圖像的過程發(fā)生在校零以及列車行進過程中，以步驟S1機械校零后，采集的第一幅圖圖像為零點圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，采集圖像由光電圖像處理模組完成，光電圖像處理模組由由高分辨率光學傳感器、光學鏡片組、數(shù)字信號處理器、嵌入式CPU模塊構成。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S3中，計算過程由嵌入式CPU模塊完成并存儲至存儲模塊。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S3中，偏移位移量反應的是相鄰兩個采集點的位移偏差，該值為矢量數(shù)據(jù)，具有正負值，偏移位移量通過對比前后兩張采集圖像，由數(shù)字信號處理器對比前后兩張圖像特征的位移量獲得，該偏移位移量僅計算垂直于導軌方向的位移量，數(shù)字信號處理器將圖像特征的位移量轉換為物理空間對應的位移量，并通過PS/2接口及其接口協(xié)議將數(shù)據(jù)傳送至嵌入式CPU模塊輸入端口。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S3中，振幅表示該測量點距校零點垂直于導軌方向上的位移，每個測量點的振幅Sn由公式： Sn=S0+ΔS₁+ΔS₂…….+ ΔS_n計算獲得，其中ΔS_n表示第N個采集點的偏移位移量，該值為矢量數(shù)據(jù)，具有正負值，S0為校零點的偏移位移量。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S4中，閾值有振幅閾值和偏移位移量閾值，每個采集點的對比均由嵌入式CPU模塊完成，有超出閾值的狀況發(fā)生時，嵌入式CPU模塊發(fā)出警報訊號，并將該點的振幅以偏移位移量傳送至控制系統(tǒng)。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S1發(fā)生在列車啟動前。