[發明專利]電控紅外光發射器自適應驅動裝置及驅動方法

有效

• 申請號: 201910980661.8
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110719454B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 孫剛;任宇
• 申請（專利權）人: 浙江晶鯨科技有限公司
• 主分類號: H04N13/207
• 分類號: H04N13/207;H04N13/254;H04N5/225;G01J5/00
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王菊花

本發明公開了一種新型電控紅外光發射器的自適應驅動裝置及驅動方法，所述電控紅外光發射器自適應驅動裝置包括輸入端、邏輯控制器、存儲器、輸出端、參數采集執行終端及處理器；所述參數采集執行終端包括溫度傳感器、電壓調節器、電流調節器、頻率調節器、電壓產生器、波形產生器；所述邏輯控制器通過輸入的控制信息控制所述電控紅外光發射器自適應驅動裝置調節輸出的驅動參數至所述參數采集執行終端。本發明公開的驅動裝置集成度更高，適合小型化應用，再結合自適應驅動方法，可以適用于多種應用場景，優化了系統性能。

技術領域

本發明涉及3D識別技術領域，特別涉及一種電控紅外光發射器自適應驅動裝置及驅動方法。

背景技術

3D攝像頭在傳統攝像頭基礎上引入基于TOF或結構光的3D感知技術，這兩種3D感知技術均為主動感知，3D攝像頭產業鏈與傳統攝像頭產業鏈相比，關鍵部件在于紅外傳感器、紅外光源、光學組件的革新。

3D結構光與傳統的攝像頭相比可以實現毫米級別的景深信息檢測，在暗光場景下，其優勢更加凸顯，高精度的3D點云數據作為3D重建的基礎，可以提供上萬個點與數據。人物做的動作都是通過傳感器的點進行收集，最后形成人的肢體、面部的點的信息，從而重新構建出一個3D的形象。

現有3D紅外結構光模組主要由紅外光發射器、泛光、RGB攝像頭、紅外接收器和處理器等組成，處理器控制紅外光發射器、泛光、RGB攝像頭打開和關閉，同時利用紅外接收器來獲取圖像，最好再進行圖像算法處理，產生3D圖像。

現有方案用到光學部件比較多，模組上硬件電路也多，存在控制復雜、尺寸大、成本高等缺點，不適合小型化和低成本應用。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種電控紅外光發射器自適應驅動裝置，所述電控紅外光發射器自適應驅動裝置包括輸入端、邏輯控制器、存儲器、輸出端、參數采集執行終端及處理器；

所述參數采集執行終端包括溫度傳感器、電壓調節器、電流調節器、頻率調節器、電壓產生器、波形產生器；

所述邏輯控制器通過輸入的控制信息控制所述電控紅外光發射器自驅動驅動裝置調節輸出的驅動參數至所述參數采集執行終端。

作為本發明實施方式的進一步改進，所述驅動裝置，用于接受所述處理器控制以驅動電控紅外光發射器切換至磨砂狀態、半磨砂狀態和透明狀態中任一狀態。

一方面，本發明實施例還進一步公開了一種紅外結構模組，應用于3D攝像頭，包括上述的電控紅外光發射器自適應驅動裝置的電控紅外光發射器和紅外接收器、處理器；所述電控紅外光發射器包括紅外發射器和電池組；

所述電控紅外光發射器，用于輸出紅外光圖像；

所述紅外接收器，用于接收紅外光圖像；

所述處理器用于控制所述電控紅外光發射器、紅外接收器的開啟或關閉，且所述處理器用于對所述紅外光圖像進行預處理和通過預設算法生成3D圖像。

再一方面，本發明實施例公開了一種3D攝像頭，包括上述的紅外結構模組。

作為本發明實施方式的進一步改進，所述3D攝像頭設置有多點溫度傳感器，用于對被拍攝對象的溫度進行感應和采集，結合紅外光圖像共同判斷所述被拍攝對象是否為活體。

又一方面，本發明實施例又公開了一種電控紅外光發射器自適應驅動裝置的自適應驅動方法，所述驅動方法包括以下步驟：

S1、電控紅外光發射器輸出紅外光圖像；

S2、紅外接收器接收紅外光圖像；

S3、處理器分析所接收的紅外光圖像生成紅外光圖像信息并輸出控制信息至邏輯控制器；