[發明專利]一種激光雷達

在審

• 申請號: 201910974902.8
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110806569A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 楊野;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光雷達，其特征在于，包括發射光源、發射光學模塊、接收光學模塊、接收端，所述發射光源用于產生出射光束，所述出射光束經過發射光學模塊射向目標，所述目標返回的回波光束經接收光學模塊射入所述接收端，其特征在于，所述發射光學模塊和接收光學模塊可改變焦距，所述發射光學模塊、接收光學模塊為光機變焦裝置或液態透鏡裝置。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述的光機變焦裝置包括變焦透鏡組、傳動機構、馬達，所述變焦透鏡組與傳動機構連接，其光軸與發射光源或接收端光軸一致，所述馬達與傳動機構連接，通過傳動機構帶動變焦透鏡組沿光軸移動。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述的變焦透鏡組為多個透鏡，分為變焦透鏡和固定透鏡，變焦透鏡由傳動機構帶動到指定位置，固定透鏡固定不動。

4.根據權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述的變焦透鏡數量為1個或多個，固定透鏡數量為1個或多個。

5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述的光機變焦裝置的變焦范圍為2-15mm。

6.根據權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述的馬達為步進馬達或超聲波馬達。

7.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述的液態透鏡裝置包括液態透鏡、正負電極，所述的正負電極用于向液態透鏡供電，液態透鏡在通電后調整曲面曲率，進而改變液態透鏡的焦距。

8.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，所述的液態透鏡裝置還包括控制模塊，所述控制模塊與正負電極連接，用于控制液態透鏡改變曲率。

9.根據權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，所述的液態透鏡裝置變焦范圍為2-15mm。

10.根據權利要求8所述的激光雷達，其特征在于，還包括透鏡，所述的透鏡設置在液態透鏡與待測目標之間，其數量為一個或多個。