[發明專利]一種采用輔助安裝裝置的地鐵屏蔽門安裝方法

有效

• 申請號: 201910973386.7
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110722337B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 許貴陽;楊建偉;姚德臣;劉東一
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 趙亞飛

1.一種采用輔助安裝裝置的地鐵屏蔽門安裝方法，所述輔助安裝裝置包括驅動輪、車體、承載底板、行走底座、水平導軌、升降驅動裝置、運輸固定抓手、門扇抓手，其特征在于，該方法包括如下步驟：

第一步，將多個地鐵屏蔽門裝載在所述承載底板（3）上，裝載過程中，分別將各所述地鐵屏蔽門從上方對準所述運輸固定抓手（43）向下移動，將所述各運輸固定抓手（43）分別卡接在各所述地鐵屏蔽門的兩端，將各所述地鐵屏蔽門分別沿所述運輸固定抓手（43）向下平移，將各所述地鐵屏蔽門的底部分別卡接入門扇底部定位銷（31）的凹槽內；

第二步，驅動所述驅動輪，沿地鐵軌道驅動所述車體（2）背負所述承載底板（3）及其上所設置的各地鐵屏蔽門至站臺上需要安裝地鐵屏蔽門的位置；

第三步，驅動所述升降驅動裝置（42）下降，驅動所述門扇抓手（44）水平移動至需要安裝的地鐵屏蔽門的兩端，驅動所述門扇抓手（44）上的插銷固定在所述地鐵屏蔽門的兩端，驅動電磁吸盤吸附所述地鐵屏蔽門，將所述地鐵屏蔽門固定在所述門扇抓手（44）內；

第四步，在所述門扇抓手（44）緊密固定所述地鐵屏蔽門兩端后，驅動所述升降驅動裝置（42）抬升，使所述地鐵屏蔽門的下端脫離所述門扇底部定位銷（31）的凹槽以及所述運輸固定抓手（43）；

第五步，沿所述水平導軌（41）驅動所述門扇抓手（44），將所述門扇抓手（44）所抓持的地鐵屏蔽門沿所述水平導軌（41）由地鐵導軌的中部移動至貼近站臺的一側用于安裝所述地鐵屏蔽門的位置；

第六步，驅動所述升降驅動裝置（42）上升或下降，將所述門扇抓手（44）所抓持的地鐵屏蔽門移動至其需要安裝的高度位置，安裝所述地鐵屏蔽門；

第七步，完成對上述地鐵屏蔽門的安裝后，驅動所述門扇抓手（44）上的插銷脫離與所述地鐵屏蔽門的固定，驅動所述電磁吸盤脫離對所述地鐵屏蔽門的吸附，驅動所述升降驅動裝置（42）下降，將所述門扇抓手（44）由安裝完畢的所述地鐵屏蔽門的下方脫離與所述地鐵屏蔽門的連接，返回至所述行走底座（4）的中部；

第八步，重復所述第二步至第七步，直至完成對所述車體（2）所背負的全部地鐵屏蔽門的安裝。

2.如權利要求1所述的采用輔助安裝裝置的地鐵屏蔽門安裝方法，其特征在于，第一步的具體步驟如下：

步驟101，驅動所述升降驅動裝置（42）上升，然后驅動所述門扇抓手（44）沿所述水平導軌（41）水平移動至所述車體（2）的邊緣位置；

步驟102，將所述門扇抓手（44）上的插銷固定在所述地鐵屏蔽門的兩端，將所述門扇抓手（44）上的電磁吸盤吸附所述地鐵屏蔽門，將所述地鐵屏蔽門固定在所述門扇抓手（44）內；

步驟103，由所述門扇抓手（44）帶動所述地鐵屏蔽門從上方對準所述運輸固定抓手（43）向下移動，將所述地鐵屏蔽門的兩端卡接在相對設置的一對運輸固定抓手（43）內，將所述地鐵屏蔽門沿該對運輸固定抓手（43）向下平移，將所述地鐵屏蔽門的底部分別卡接入所述門扇底部定位銷（31）的凹槽內；

步驟104，完成對上述地鐵屏蔽門的裝載后，驅動所述門扇抓手（44）上的插銷脫離與所述地鐵屏蔽門的固定，驅動所述電磁吸盤脫離對所述地鐵屏蔽門的吸附，將所述門扇抓手（44）脫離與所述地鐵屏蔽門的連接；

步驟105，重復上述步驟101至104，直至順次將全部各運輸固定抓手（43）內均分別裝載固定所述地鐵屏蔽門。

3.如權利要求2所述的采用輔助安裝裝置的地鐵屏蔽門安裝方法，其特征在于，所述步驟101中，所述升降驅動裝置（42）上升的高度超過所述運輸固定抓手（43）的高度。