[發明專利]一種螺旋抓繩式主動橫渡裝置及使用方法

有效

• 申請號: 201910973237.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110758408B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 江傳龍;秦軒;王寶;馮磊;梁慶華
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B61B7/00
• 分類號: B61B7/00;B61B12/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種螺旋抓繩式主動橫渡裝置，其特征在于，包括由旋轉機構驅動、繞自身長軸旋轉的驅動桿，所述驅動桿上沿長度方向分開設置兩個滾輪機構：第一滾輪機構和第二滾輪機構，每個所述滾輪機構包括滾輪固定件，通過滾輪軸承固定在所述驅動桿上，所述滾輪固定件的上端，設置有旋轉面平行于所述長度方向的固定滾輪；

兩個所述滾輪機構之間，設置至少一個滾筒，所述滾筒為圓柱形，固定套合于所述驅動桿上；

所述主動橫渡裝置，通過設置在所述滾輪機構上端的固定滾輪、掛于繩索上，并且所述繩索螺旋纏繞于所述滾筒上，在使用時，所述旋轉機構驅動所述驅動桿自轉，帶動所述滾筒旋轉，通過靜摩擦力驅動繩索移動，實現所述主動橫渡裝置沿所述繩索的橫渡移動。

2.根據權利要求1所述的主動橫渡裝置，其特征在于，所述滾筒設置至少兩個，兩個所述滾筒之間，還設置至少一個導向輪機構，所述導向輪機構包括圓盤狀的導向輪固定件，通過導向輪固定軸承可旋轉地固定于所述驅動桿上；

所述圓盤面上包括一個沿半徑方向開設的缺口，繩索穿過所述缺口后，繞于相鄰的所述滾筒上。

3.根據權利要求2所述的主動橫渡裝置，其特征在于，所述導向輪固定件的圓盤面上，還開設有沿周向排列的一組第一導向輪窗，導向輪的旋轉軸沿所在的半徑方向嵌于所述第一導向輪窗中，所述導向輪的旋轉面凸出所述圓盤面。

4.根據權利要求2所述的主動橫渡裝置，其特征在于，相鄰的所述導向輪固定件通過導向輪連接件連接為一體。

5.根據權利要求1至4任一所述的主動橫渡裝置，其特征在于，所述滾筒的柱形面上設有沿周向分布的至少一個第一凹槽或凸起。

6.根據權利要求1所述的主動橫渡裝置，其特征在于，所述滾輪的弧形面中間沿周向開有第二凹槽，用于容納繩索。

7.根據權利要求1所述的主動橫渡裝置，其特征在于，所述旋轉機構為驅動電機，所述驅動電機通過一軸承模組減速后、驅動所述驅動桿旋轉。

8.根據權利要求7所述的主動橫渡裝置，其特征在于，所述驅動電機為帶剎車的直流電機，用于實現在任意位置的鎖止。

9.根據權利要求1所述的主動橫渡裝置，其特征在于，所述滾輪固定件上，設有至少一第二導向輪窗，所述第二導向輪窗位于所述固定滾輪與所述驅動桿之間，一導向輪嵌于所述第二導向輪窗中。

10.根據權利要求1-9任一所述的主動橫渡裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.繩索從第二滾輪下方穿過所述滾輪固定件，繞于所述滾筒上至少一圈后，從第一滾輪下方穿出；

b.所述旋轉機構驅動所述驅動桿繞自身長軸方向自轉，帶動所述滾筒旋轉；

c.所述滾筒旋轉，驅動所述繩索離開所述主動橫渡裝置；

d.所述主動橫渡裝置沿所述繩索前進。