[發明專利]儲料出料裝置及煲仔飯設備

在審

• 申請號: 201910969218.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110595145A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 周成業;吳啟菡;陳昊;謝寶善;佘啟鴻;王志凱;覃楊
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: F25D25/04
• 分類號: F25D25/04;A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種儲料出料裝置及煲仔飯設備，儲料出料裝置包括：料架；儲料機構，設置在料架上，儲料機構包括儲料輸送部，儲料輸送部具有多個儲料空間，多個儲料空間沿第一預設方向間隔設置，各個儲料空間均用于存儲物料；層選機構，設置在料架上，層選機構包括暫存支撐板和阻擋組件；阻擋組件包括阻擋部，阻擋部具有用于避讓物料以使物料移動至暫存支撐板上的避讓位置和用于阻擋物料移動至暫存支撐板的阻擋位置，阻擋部在避讓位置和阻擋位置之間可移動地設置；阻擋組件為多個，多個阻擋組件與多個儲料空間一一對應地設置，各個阻擋組件的阻擋部用于阻擋或避讓相應的儲料空間內的物料。解決了現有技術中出料操作時無法控制出料個數的問題。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種儲料出料裝置及煲仔飯設備。

背景技術

目前，冷庫中儲存物料并選出物料的傳動機構僅僅能實現單一儲料、出料的功能，且往往一層儲料機構出料時會出多個。

然而，上述設備無法將儲料和出料一體化，且出料靈活性低，無法控制出料個數，精度較差且空間占用較大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種儲料出料裝置及煲仔飯設備，以解決現有技術中出料操作時無法控制出料個數的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種儲料出料裝置，包括：料架；儲料機構，設置在料架上，儲料機構包括儲料輸送部，儲料輸送部具有多個儲料空間，多個儲料空間沿第一預設方向間隔設置，各個儲料空間均用于存儲物料；層選機構，設置在料架上，層選機構包括暫存支撐板和阻擋組件，暫存支撐板用于接收儲料輸送部輸送來的物料；阻擋組件包括阻擋部，阻擋部具有用于避讓物料以使物料移動至暫存支撐板上的避讓位置和用于阻擋物料移動至暫存支撐板的阻擋位置，阻擋部在避讓位置和阻擋位置之間可移動地設置；其中，阻擋組件為多個，多個阻擋組件與多個儲料空間一一對應地設置，各個阻擋組件的阻擋部用于阻擋或避讓相應的儲料空間內的物料。

進一步地，儲料機構包括多個儲料輸送部，多個儲料輸送部沿豎直方向間隔設置；儲料出料裝置還包括：升降機構，設置在料架上，升降機構與層選機構傳動連接，以帶動層選機構沿豎直方向移動，以使層選機構可選擇地與多個儲料輸送部中的一個儲料輸送部相對接。

進一步地，層選機構還包括：安裝部，設置在料架上，暫存支撐板和阻擋組件均設置在安裝部上。

進一步地，儲料輸送部包括皮帶輸送線和第一傳動部，多個儲料空間設置在皮帶輸送線上，第一傳動部與皮帶輸送線的一個滾筒固定連接；層選機構還包括：傳動組件，設置在安裝部上且相對安裝部可移動地設置，傳動組件具有與第一傳動部分離的初始位置和與第一傳動部傳動連接的傳動位置，傳動組件在初始位置和傳動位置之間可移動地設置，以在傳動組件移動至傳動位置時帶動第一傳動部轉動，以使皮帶輸送線向暫存支撐板輸送物料。

進一步地，傳動組件包括：傳動支撐部，設置在安裝部上且相對安裝部可移動地設置；轉動部，設置在傳動支撐部上，轉動部可轉動地設置；第二傳動部，與轉動部連接，以使第二傳動部在轉動部的帶動下轉動；當傳動組件移動至傳動位置時，第二傳動部與第一傳動部傳動連接，以帶動皮帶輸送線運動；并使皮帶輸送線上的物料經過轉動部后的傳送后移動至暫存支撐板。

進一步地，第一傳動部為第一齒輪，第二傳動部為第二齒輪，以在傳動組件移動至傳動位置時，使第一齒輪與第二齒輪相嚙合。

進一步地，層選機構還包括：第一驅動裝置，設置在安裝部上，第一驅動裝置與傳動組件驅動連接，以帶動傳動組件在初始位置和傳動位置之間移動。

進一步地，層選機構還包括：推動部，設置在安裝部上，推動部相對安裝部可移動地設置，以將暫存支撐板上的物料推動至下一個裝置。

進一步地，儲料出料裝置還包括：物料輸送線，設置在料架的一側，物料輸送線用于與層選機構相對接，以接收由推動部輸送來的物料，并將物料輸送至下一個裝置。