[發明專利]一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統

有效

• 申請號: 201910967549.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110803622B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張良夫;周躍陽;劉貴林
• 申請（專利權）人: 浙江中銳重工科技有限公司
• 主分類號: B66C3/00
• 分類號: B66C3/00;B66D1/44;E02F5/02
• 代理公司: 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 陳道升

1.一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，包括閉式液壓泵、第一比例閥、第二比例閥、補油泵、沖洗閥、齒輪泵、開式油箱、換向閥、電控馬達和自由落體減速機；

所述閉式液壓泵用于驅動電控馬達，所述電控馬達通過自由落體減速機與所述卷揚機的滾筒相連；

所述閉式液壓泵與第一比例閥相連，所述第一比例閥用于控制閉式液壓泵的排量以及該閉式液壓泵的運行方向；

所述電控馬達與所述第二比例閥相連，所述第二比例閥用于控制電控馬達的排量；

所述閉式液壓泵與電控馬達之間設置有補油泵、沖洗閥、所述補油泵用于為系統補充泄露的液壓油，所述沖洗閥用于帶走系統中的熱量；

電控馬達與卷揚機之間設置有自由落體減速機，所述自由落體減速機與齒輪泵相連；所述齒輪泵與所述換向閥相連；所述換向閥與所述開式油箱相連；

當所述換向閥失電時，所述齒輪泵中液壓油回到開式油箱，電控馬達通過自由落體減速機驅動所述卷揚機；所述第一比例閥通過控制閉式液壓泵的排量以控制卷揚機速度，所述第二比例閥通過控制電控馬達的排量以配合液壓泵控制卷揚機的速度；

當所述換向閥得電時，所述齒輪泵中的液壓油進入離合器中，驅動所述離合器處于脫離狀態，所述卷揚機自由下降。

2.根據權利要求1所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，還包括有速度傳感器，所述速度傳感器用于檢測卷揚機的下降速度。

3.根據權利要求2所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，還包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器用于檢測所述系統的低壓側壓力，所述第二壓力傳感器用于檢測所述系統的高壓側壓力。

4.根據權利要求3所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，還包括判斷模塊，當所述換向閥得電時，且所述卷揚機處于下降狀態，所述判斷模塊用于判斷速度傳感器檢測到的卷揚機的下降速度是否大于或等于速度設定值，若是，控制閉式液壓泵改變排量以降低卷揚機的下降速度；若否，保持閉式液壓泵的排量并通過第一壓力傳感器檢測所述系統的低壓側壓力。

5.根據權利要求4所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，若檢測到系統低壓側壓力大于或等于第一壓力設定值，電控馬達驅動所述卷揚機下放到指定位置，若檢測到系統低壓側壓力小于第一壓力設定值，控制閉式液壓泵減小排量以增加系統低壓側的壓力，再由第一壓力傳感器重新檢測所述系統的低壓側壓力。

6.根據權利要求5所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，當所述換向閥失電且所述卷揚機處于上升狀態時，所述判斷模塊控制電控馬達降低排量并判斷系統中高壓側壓力是否大于或等于第二壓力設定值，若是，通過電控馬達驅動所述卷揚機上升到指定位置，若否，降低電控馬達的排量并重新判斷系統中高壓側壓力是否小于第二壓力設定值。

7.根據權利要求1所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，所述卷揚機上設置有剎車，所述剎車用于對自由下降的卷揚機進行限速。

8.根據權利要求4所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，當所述換向閥得電且所述卷揚機處于自由下降的狀態時，所述判斷模塊判斷卷揚機下降速度是否大于或等于自由下降速度設定值，若是，啟動剎車對卷揚機減速，若否，繼續自由下降。

9.根據權利要求8所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，還包括用于檢測卷揚機自由下降高度的距離檢測器。

10.根據權利要求9所述的一種地下連續墻液壓抓斗自由落體卷揚機系統，其特征在于，在卷揚機自由下降之前，通過距離檢測器檢測所述卷揚機即將自由下降的高度并判斷卷揚機即將自由下降的高度高于距離設定值，若是，停止卷揚機的自由下降，若否，驅動卷揚機自由下降。