[發明專利]一種具有防撞裝置的清掃車及其操作方法

在審

• 申請號: 201910966344.0
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110629713A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;張凱;劉美榮;曹建;譚世成
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04;B60R19/38
• 代理公司: 11038 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 顏鏑

1.一種具有防撞裝置的清掃車，其特征在于，包括：

箱體，用于承載垃圾，并能夠相對于清掃車的車體從原位向后傾斜至傾斜位以傾倒垃圾；

防撞裝置，安裝于所述車體并位于所述箱體的后門處，并能夠繞豎直方向的轉軸相對于所述清掃車的車體從原位偏擺至偏擺位以避讓所述箱體；以及

液控組件，能夠以設定的順序控制所述箱體的傾斜動作和所述防撞裝置的偏擺動作，以防所述箱體在傾斜過程中和所述防撞裝置互相干涉。

2.根據權利要求1所述的清掃車，其特征在于，所述液控組件包括：

油泵、回油油路；

舉升油缸，通過第一換向閥與所述油泵和所述回油油路連接，用于驅動所述箱體的傾斜動作；以及

偏擺油缸，通過第二換向閥與所述油泵和所述回油油路連接，用于驅動所述防撞裝置的偏擺動作。

3.根據權利要求2所述的清掃車，其特征在于，所述第一換向閥為電磁換向閥，所述清掃車還包括：

電控組件，通訊連接于所述第一換向閥；

第一支座，相對于所述清掃車的前進方向固定設置于所述車體尾部的左側或右側，并與所述防撞裝置鉸接；以及

第一感應開關，安裝于所述第一支座，并通訊連接于所述電控組件，用于檢測所述防撞裝置的位置；

其中，所述電控組件被配置為：在所述第一感應開關檢測到所述防撞裝置處于偏擺位時，通過所述第一換向閥控制所述舉升油缸，以使所述箱體傾斜。

4.根據權利要求2所述的清掃車，其特征在于，所述清掃車還包括：

插銷，安裝在所述車體的尾部，能夠在所述防撞裝置處于原位時對所述防撞裝置進行鎖定，以及在所述防撞裝置做偏擺動作前對所述防撞裝置進行解鎖；

所述液控組件還包括：

鎖緊油缸，通過所述第二換向閥與油泵和回油連接，能夠驅動所述插銷對防撞裝置進行鎖定或解鎖。

5.根據權利要求4所述的清掃車，其特征在于，所述鎖緊油缸的有桿腔與所述偏擺油缸的無桿腔分別連接于所述第二換向閥的第一油口，所述鎖緊油缸的無桿腔與所述偏擺油缸的有桿腔分別連接于所述第二換向閥的第二油口；

所述液控組件還包括：

第一順序閥，連接于所述第二換向閥的第二油口和所述偏擺油缸的無桿腔之間，并能夠使所述偏擺油缸的無桿腔的進油油壓高于所述鎖緊油缸的有桿腔的進油油壓；以及

第二順序閥，連接于所述第二換向閥的第一油口和所述鎖緊油缸的無桿腔之間，并能夠使所述偏擺油缸的有桿腔的進油油壓低于所述鎖緊油缸的無桿腔的進油油壓。

6.根據權利要求5所述的清掃車，其特征在于，所述第二換向閥為電磁換向閥，所述清掃車還包括：

電控組件，通訊連接于所述第二換向閥；

第二感應開關，安裝于所述車體，用于檢測所述箱體的位置，并通訊連接于所述電控組件；

其中，所述電控組件被配置為：在所述第二感應開關檢測到所述箱體處于原位時，通過所述第二換向閥控制所述偏擺油缸和所述鎖緊油缸，以使所述防撞裝置在偏擺回原位后再使所述插銷對所述防撞裝置進行鎖定。

7.根據權利要求5所述的清掃車，其特征在于，所述箱體包括：

后門，可開合或關閉，用以控制所述垃圾的傾倒；

所述液控組件還包括：

后門油缸，能夠驅動所述后門的打開和關閉，并通過第三換向閥與所述油泵和所述回油流路連接。

8.根據權利要求7所述的清掃車，其特征在于，所述后門油缸的無桿腔與所述第三換向閥的第一油口分別連接于所述第二換向閥的第三油口，所述后門油缸的有桿腔與所述第三換向閥的第二油口分別連接于所述第二換向閥的第四油口；

所述液控組件還包括：

第三順序閥，連接于所述第一換向閥的第四油口和所述后門油缸的有桿腔之間，并控制所述后門油缸的有桿腔的進油油壓高于所述第二換向閥的第四油口的進油油壓。